A Community Detection Algorithm Based on Markov Random Walks Ants in Complex Network

Complex networks display community structures. Nodes within groups are densely connected but among groups are sparsely connected. In this paper, an algorithm is presented for community detection named Markov Random Walks Ants(MRWA). The algorithm is inspired by Markov random walks model theory, and the probability of ants located in any node within a cluster will be greater than that located outside the cluster.Through the random walks, the network structure is revealed. The algorithm is a stochastic method which uses the information collected during the traverses of the ants in the network. The algorithm is validated on different datasets including computer-generated networks and real-world networks. The outcome shows the algorithm performs moderately quickly when providing an acceptable time complexity and its result appears good in practice.     

基于ECA规则实现PVR系统中任务演绎和动作规划的新方法

投射式虚拟现实（PVR）技术是一种用来高效控制和管理机器人及其他自动化设备的新方法,任务演绎和动作规划是其中两大关键部件。从目前应用情况看,这两大部件在非结构化和部分未知环境下的执行过程中还存在着难以被有效构造等不足。通过将主动数据库中的ECA规则引入到基于PVR技术构建的仿真系统,讨论了实现任务演绎和动作规划的新方法,并据此建立了一个新的软件框架TD＆AP-ECA：该框架不仅具有良好的柔韧性（即能根据操作者的要求方便地重新构造部分参数化仿真系统）,而且为PVR技术的协作式和分布式应用提供了良好的扩展接口。通过机械手抓物的真实机器人仿真实例,形象演示了基于ECA规则的任务演绎和动作规划部件的柔性处理过程。同时,借助基于CORBA的口B技术为TD＆AP-ECA的分布式应用描述和实现了相应的接口。     

济南开元寺隧道通风浅谈

通过对该道路交通特点分析，主要是城市隧道人车流行，且与S型曲线隧道特定，确定济南开元寺隧道的通风方式及前期设置及控制方案。     

安乡"编外交警"活跃乡间

地处湘鄂边界的湖南省安乡县农村,200多公里的公路畅通无阻,过往司机纷纷称赞道:"昔日的‘拦路虎'变成了今朝的'护路人'."     

落实车辆规范化保养工作的对策

强化协调意识，理顺车辆保养工作的录属关系。车辆装备部门要实行按级、按职责……     

EPS新材料铺砌施工的应用分析

该文结合沪宁高速公路加宽工程实践,重点分析了用铺砌取代常规填筑材料的优缺点,并研究了EPS铺砌的施工方法、施工工艺,提出了通过合理的施工方案来控制施工质量的观点。     

盾构地铁隧道近接施工及旁穿全装配高层壁板居民楼施工技术

介绍了北京地铁10号线麦子店—三元桥站—亮马河站区间(左右线净距离仅为1.7～3m,平行穿越长度为235m）及旁穿12层全装配壁板居民楼(与其基础水平净距离3.7～5m左右,垂直距离为11.7m)的施工总体思路和具体做法。其中首次提出了综合松散系数K的理论计算公式并给出了K的实测方法。在合理使用铰接装置和超挖刀、控制盾构推力、及时复拧管片螺栓等常规措施的基础上提出了盾构曲线段施工的两个新措施：一是考虑到盾构机的惯性,曲线段提前3～5m开始转弯,并提前3～5m结束转弯;二是考虑到曲线段盾构在管片脱出盾尾后产生扭转而非平移,对盾构进行预偏转。     

某城市景观人行悬索吊桥设计浅析

随着城市建设不断发展,城市景观桥梁逐渐成为一个新的分支,而人行悬索吊桥以其独特的透空形式,悬索自有的受力特点被逐渐广泛采用。通过对某城市景观人行悬索吊桥的设计分析,浅析了采用这一类桥型时应当注意的要素和关键。     

THE ROLE OF BRAIN-STEM DISCENDING INHIBITORY SYSTEM IN THE ANTINOCICEPTIVE EFFECT ELICITED BY MUSCLE SPINDLE AFFERENTS

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紫外光对沥青及沥青混合料性能影响研究

分析了紫外光使沥青老化的机理以及经紫外光老化后沥青组分及物理性质的变化。通过沥青混合料低温弯曲试验,对经紫外光老化后的沥青混合料的低温性质进行了研究。