车载卷轴式遮雨器的设计与研究

为方便阴雨天气时乘车人进出车辆,同时有效避免车内设施在开关车门期间被淋湿,设计了一款车载卷轴式遮雨器。本设计采用扇形卷轴及骨架支撑结构,通过蓄电池为装置中的电磁铁供电,同时结合雨量传感器对电磁铁进行开关控制。用户在打开车门时对装置施加初始拉力,安装在车顶及车门间的遮雨布通过电磁铁间吸力带动展开,在车门及车顶间隙形成扇形遮雨区域,为用户进一步打开随身携带的雨伞提供执行空间的同时,有效规避车辆内饰被淋湿。通过多方面的可行性分析,该设计能够满足安全使用的条件并达到预期目的。     

基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究

在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明：基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。     

侧向荷载下钢筋混凝土圆形桥墩抗裂性能研究

在分析钢筋混凝土构件抗裂性能材料力学原理的基础上,对比研究了截面抵抗矩塑性影响系数γ的计算方法和取值;考虑混凝土截面开裂时截面高度对其塑化系数α影响,根据圆形截面上力和力矩的平衡原理,推导了圆形钢筋混凝土桥墩在横向静载作用下的压弯模型开裂荷载计算公式;基于撞击荷载作用下材料动态本构关系,提出桥墩动态抗裂性能分析模型与开裂荷载计算方法;通过钢筋混凝土圆形桥墩模型的侧向静载及撞击试验对该方法和计算公式进行了验证,并讨论了轴向力对钢筋混凝土圆形截面抗裂性能的影响。     

为何中国汽车不能真正的高端一把

每月定时去买回一本《汽车杂志》,已经成了一种习惯,就这样一直坚持了近6年时间了。今晚刚好看了3月的非常6＋1。说实话。我一直挺喜欢非常6＋1这个栏目的。每次都会看到各位编辑对一款汽车进行点评和讨论。各抒己见,体现真知灼见。而对于本期奇瑞瑞麒G5评论,我也想要评一评。     

肌苷增强大鼠比目鱼肌肌梭的传入放电

目的探讨肌苷对大鼠肌梭传入放电的影响。方法采用分离神经细束在体记录肌梭传入放电的方法,观察肌苷对大鼠比目鱼肌肌梭传入放电的影响。结果分别应用3、6、12mg/kg肌苷注射后,肌梭的传入放电峰值频率均明显增多,且随着药物浓度的升高,其放电频率明显增加,放电持续时间明显延长。结论肌苷可以使大鼠肌梭的传入放电频率明显增加,且呈剂量依赖关系。     

基于传递对准技术的舰船基准一体化方案研究

概述了传递对准技术进展及应用情况,讨论了有代表性的对准技术在实际工程应用中存在的问题,分析了舰载装备对基准信息的需求和使用上的特点,在此基础上提出了运用传递对准算法进行全舰基准一体化的初步方案,并针对不同的对准需求和算法分析了可选的局部基准核心惯性测量器件.初步结果表明,通过合理的选择对准算法和局部基准,可满足实现全舰基准一体化的工程使用要求,并提升全舰基准系统的精度、可靠性和集成优化的水平.     

基于EKF的AUV协同定位方法仿真与验证

自主水下航行器（AUV）协同导航定位技术是解决复杂作业环境下导航问题的重要途径,研究了单领航艇的主从式多AUV基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的协同到导航定位问题。AUV协同定位时,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部配有测距装置,舰艇间是通过通信装置来交换自身位置和状态信息并同时测量通信双方的相对距离,通过信息融合对自身定位进行修正,利用EKF算法对系统中传感器所传递信息进行融合,对从AUV进行实时定位。通过仿真验证此算法可以显著提高导航定位精度。     

LSBLGR-S系列海水源热泵机组设备在天津港船闸所的应用

介绍了LSBLGR-S系列海水源热泵机组设备在天津港船闸所的应用。该设备高效节能,运行稳定可靠,具有推广价值。     

复合式土压平衡盾构机的工程匹配性分析

福州市轨道交通2号线苏洋站～中间竖井区间采用盾构法施工,施工期间穿越硬岩复合地层、软土复合地层和硬岩复合地层,导致盾构机面临硬岩掘进刀盘磨损严重、穿越不同地层界面需开仓换刀及穿越软弱土层需渣土改良等技术难题。现从硬岩掘进刀盘配置与动力输出、开仓换刀工艺设计及软土掘进工艺等3个方面,开展了盾构施工关键设备(工艺)与工程地质匹配性研究分析,有效地降低了硬岩地层刀盘磨损,实现了穿越不同地质界面快速开仓换刀,避免软弱土层局部坍塌等问题,为工程的顺利实施提供有力保障。     

琥珀胆碱引起肌梭传入放电增加的量效关系

以大鼠为对象，在胫神经上分离神经细束，记录腓肠肌内肌梭的传入放电活动，然后静脉注入不同剂量的ＳＣｈ，观察肌梭传入放电的变化。实验结果表明：一定剂量的ＳＣｈ可以引起肌梭传入放电增加，而且在一定的范围内肌梭传入放电增加的程度与ＳＣｈ的剂量呈正相关，并由此得出了二者之间的量效关系曲线。