近期主要发达国家军用战术轮式车辆发展综述(二)

二、德国 从20世纪80年代中期开始,德军就开始规划第三代军用战术轮式车辆装备的发展,但由于经费限制等原因,对现有军用战术轮式车辆装备进行大规模的更新换代迟迟不能实施,其现有近12万辆军用战术轮式车辆装备中大部分为梅赛德斯一奔驰系列和曼系列车辆.     

主要发达国家军队特种轮式车辆巡礼

特种部队是各国执行特种任务的主要武装力量,主要遂行突袭、暗杀、渗透、特种战斗支援等具有高难度的任务,如美军的"海豹"特种部队、英国的"哥曼德"特种部队等.特种部队装备着先进的作战武器,经过特殊的作战训练,利用飞机和轮式车辆提供的机动能力,在敌后方执行着常规部队难以完成的任务.     

全站仪RDM法与3D量测法量测隧道变形精度对比

根据测量学原理和误差传播定律, 分析了全站仪自由设站对边量测(RDM) 法和三维坐标(3D) 量测法, 建立了2种量测法的隧道变形精度分析模型, 利用中误差评价隧道变形量测精度, 推导了2种方法量测隧道变形的中误差计算公式, 并以某三车道公路隧道为例, 对2种方法的量测精度进行了对比和验证; RDM法通过三角高程测量原理和三角余弦定理得出任意点之间的水平距离、高差和斜距, 根据任意测点之间的三角几何关系得到隧道变形; 3D量测法从任意观测点观测若干已知点的方向和距离, 通过坐标变换计算各测点坐标, 根据各测点坐标得到隧道变形。分析结果表明: 采用RDM法和3D量测法量测隧道拱顶下沉的精度评价公式相同, 而量测隧道水平收敛的精度评价公式不同, RDM法的精度优于3D量测法, 且随着全站仪到量测断面距离的增加, 差值逐渐增大, 当距离为100 m时, 两者精度差值已增大至0.43 mm; 在三车道公路隧道中, 当距离为40~60m时, 2种方法量测隧道水平收敛的精度均为最高, RDM法可达0.61~0.68mm, 3D量测法可达0.78~0.84mm; RDM法和3D量测法量测的隧道拱顶下沉曲线平滑、圆顺, 拟合度都大于0.95, 而在量测隧道净空收敛方面, RDM法的曲线拟合度大于0.9, 3D量测法的曲线拟合度小于0.9, 因此, RDM法量测精度优于3D量测法。     

焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏.研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值.同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方...     

高压水打捞深井井底砂垢的实验

介绍了用高压水打捞深井井底砂垢的实验及所采用的工艺设备。利用该该项技术可以解决深井底的砂垢块速有效地提升到地面上来。     

乳腺结核23例报告

乳腺结核属于少见疾患,临床医生易将其误诊为乳腺癌或乳腺脓肿.乳腺结核好发于20～40岁的妇女.它可分为原发性和继发性两种.结核杆菌侵入乳腺有三种途径:血运、淋巴扩散和直接侵入.乳腺结核分为结节型,弥散型和硬化型。乳腺结核的诊断是困难的.确诊的方法有穿刺液的细菌培养、组织学检查和豚鼠的接种试验.鉴别诊断包括:乳腺癌,形成脓肿的急、慢性乳腺炎和放线菌病.治疗采取手术和抗结核药物的联合应用.     

土压平衡盾构穿越土砂复合地层控制技术

以北京地铁10号线二期工程为背景,详细分析土压平衡盾构穿越土砂复合地层过程中诱发的地层变形规律,同时分析盾构土压力、同步注浆压力及同步注浆量的控制情况,研究结果对指导施工及反馈隧道设计具有重要理论与实际意义,也可为类似研究提供参考。     

基于空间插值理论的隧道洞口气温计算方法

基于空间插值理论中的Kriging法,提出利用气象观测数据确定隧道洞口气温的计算方法。选取隧道洞口附近气象观测站的气温观测数据,通过回归分析得到特征温度,并根据海平面高度进行修正得到气温测量值;利用最小二乘法,通过半变异函数拟合值得到各气温测量值的权重值;将气温测量值和其权重值代入Kriging法的估计公式计算,将计算值根据隧道洞口的海拔高度进行修正,得到隧道洞口的年平均气温和年气温振幅。以某寒区隧道为例,选取距离隧道洞口最近的5个气象观测站的观测数据,应用上述方法计算,得到隧道洞口的年平均气温为8.35℃、年气温振幅为17.67℃。与实测数据对比可知,两者相对误差小于10%,说明采用该计算方法可以方便、准确地计算隧道洞口处的气温。     

山区农村公路的设计理念

山区农村公路应根据地形条件,道路现状和项目特点进行设计,对特别困难地段可适当放宽技术指标,以满足保护环境,减少征地拆迁,造价低廉的原则要求,本文通过对山区农村公路的现状分析,对更新山区农村公路的设计理念提出了一定的看法。     

城市道路交通冲突的分类及判别

阐述了交通冲突技术的基本概念和技术方法，说明了交通冲突技术的有效性；从不同角度简要分析了在城市道路中的交通冲突分类，在最有利于观察者观察的时间和距离两个方面提出判别方法；通过汽车非完全制动模型，总结出；中突时间与距离同车速之间的关系，使交通冲突的判断更加客观具体，减少主观因素造成的数据误差。