基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法研究

以高速航行的无人艇迅速规划出较优的局部避障路径为目标,提出一种基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法。针对传统双向RRT算法随机性过强,规划的路径往往曲折较多的问题,对每一个新延伸的节点施加转角约束。针对传统双向RRT算法两棵树经常不能平滑连接的问题,在主动连接点施加转角约束及距离约束。还提出了一种新的动态步长策略。仿真结果表明,用改进算法规划的路径质量更好,算法收敛时间更短。     

史诗巨著 影响中国——摩托车信息杂志社编撰的《中国偃师三轮之都》专刊出版发行

《中国偃师三轮之都》——一部行业首创的纪实性巨作,其丰富的内容,深邃的思想,独到的见解,指引着中国三轮摩托车行业走向更加美好的明天。4月18日,在中国(偃师)三轮摩托车行业展览会的开幕式上,举行了偃师三轮摩托车专刊——《中国偃师三轮之都》的全国首发式,偃师市市委书记刘尚进与《摩托车信息》杂志总编李学平共同揭开了专刊的神秘面纱,精美的装帧、优美的文字、精致的图片,牢牢锁住了大家的眼光。一问世,《中国偃师三轮之都》便受到了三轮摩托车行业人士的热烈追捧。《中国偃师三轮之都》由摩托车信息杂志社编写、出版。全书共计180余页,分为四个部分。第一部分题为"中国偃师三轮之都",主要介绍     

移动列车荷载下桥上有砟轨道偏心研究

为研究列车作用下有砟轨道中线与桥梁中线偏心发展机理,以石太线上行多跨连续钢筋混凝土上承式拱桥为例,建立考虑轨道结构层间相互作用及轨道与桥梁弹性耦合效应的轨道-桥梁模型,研究桥上有砟轨道结构参数对有砟轨道-桥梁偏心影响规律.研究结果表明:增加轨下扣件横向刚度能显著减小线梁偏心,轨枕-道床横向支撑刚度对偏心影响较小,而散体道床横向剪切刚度及梁轨界面横向刚度的影响可以忽略;随着道床厚度的减小,线梁偏心减小;外轨超高对偏心有一定影响;随着有砟轨道中心与桥梁中心初始均匀偏心增加,线梁偏心呈较快发展趋势.     

铁路综合视频监控网中智能分析系统架构实现的讨论

针对视频采集设备的庞大数量和视频监控业务智能化的迫切需求,讨论在现有铁路综合视频监控标准规范下智能分析系统架构的实现策略,通过在相应接入参考点按需部署智能分析系统与应用,形成可支撑视频监控智能化发展的整体解决方案。     

空气及生物样品中微量锌的极谱测定

目前,文献报道的锌-乙二胺络合物极谱法,由于实验条件不一,测定的样品类型不同,很难适合卫生化学分析的要求。本文在原有基础上,对锌-乙二胺络合物极谱法作了进一步探讨,首次用于车间空气、血清、尿中微量锌的测定。方法快速,操作简便,取样量少,血清、尿样不须处理,灵敏度高,选择性好,结果准确,适合于大批量样品分析测定。     

构建行业继续教育体系积极推进"人才强交"战略

坚持科学的人才观,牢固树立人才资源是第一资源,加强加快专业技术人员等交通从业人员继续教育和职业培训改革与发展,推进继续教育体系构建和培训模式创新,对于实施"科教兴交、人才强交"战略,实现交通新的跨越式发展具有重要的意义.     

齿轮加工中第二次径向进刀量计算方法的探讨

应用微分法近似计算，推导出齿轮加工中计算第二次径向进刀量的简易公式。并给出相应的理论公式对其进行检验。     

调磁块连接方式对磁场调制型磁性齿轮传动性能的影响

针对径向磁场调制型磁性齿轮,分析无调磁块和引入调磁块时气隙磁感应强度分布;根据磁场调制原理,提出加装外连接桥、内连接桥、中间连接桥3种调磁块连接方式,利用Ansoft有限元分析采用3种调磁块连接方式时磁力线分布、内外转子气隙磁感应强度径向和切向分量以及外转子转矩,并与无调磁块时进行对比,研究不同连接方式对磁性齿轮传动性能的影响。结果表明:加装于同侧的连接桥对该气隙的磁感应强度分量影响较大;与无连接桥相比,加装连接桥将使磁性齿轮的传动性能降低,其中加装内连接桥对磁性齿轮峰值转矩影响较小,而加装外连接桥对其影响则较大;以无连接桥的外转子峰值转矩为基准,加装外连接桥、中间连接桥和内连接桥的峰值转矩分别为基准值的58.1%,68.3%和83.3%。     

基于GSM-R网络接口监测系统的列车位置?监测技术研究

GSM-R网络接口监测系统能够监测列车的运行线路、公里标、小区、经纬度、速度、占用股道及行车方向等位置相关信息,提出从接口监测系统提取列车位置信息的计算方法,探讨如何在保障列车位置信息安全使用的前提下,向非安全相关的且需要列车位置信息的铁路业务系统共享列车位置信息,提高了接口监测系统中列车位置信息的利用率。     

城市轨道交通线网发展特征分析

通过调查国内外城市轨道交通线网的发展历程,得到了城市轨道交通线网建设历程整体呈现"S"型发展趋势的结论。探讨了城市规模与城市轨道交通线网建设持续时间和线网规模之间的关系。归纳分析了国内外各等级城市规模对应的城市轨道交通站点日均客流强度、人均轨道交通站点数、线网客流强度等规划参数指标值。基于城市轨道交通运营成本平衡的基本理念,提出了各等级城市规模对应的城市轨道交通线网各阶段规划指标目标值选取范围的建议。