基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术研究

介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点，详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计。整个系统以ARM为核心，采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和Philips公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点，两节点之间通过FlexRay总线通信，并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图。整个系统集成度高，为汽车线控技术的总成奠定了基础。     

苏仙大桥0号台加固施工处理

苏仙大桥是地质情况较为复杂的一座桥梁，本文介绍了该桥0号台压浆处理措施及施工工艺。     

智能车辆系统发展及其关键技术概述

介绍智能车辆系统的研究内容，研究与应用现状，智能车辆的使用可以改善道路安全状况，提高道路的利用率，智能车辆的行驶环境是很复杂的，为了得到一个可靠的决策，必须利用道路信息，其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息，智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术，机器视角，GPS技术，通讯技术和数据融合技术等，尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。     

新一代汽车发动机蠕铁排气管的开发研究

通过微观组织分析和因素设计试验，研究了新一代汽车发动机中硅钼蠕铁排气管延伸率不足的原因和主要工艺因素对延伸率的影响，研究结果表明：造成排气管铸件延伸率不足的原因是钼、磷等碳化物形成元素向晶界偏析并生成晶界碳化物或复合磷共晶；影响排气管铸件延伸率的最主要的工艺因素是随流孕育。     

平面交叉口交通冲突概率分布模型及安全评价标准研究

本文分析了以交通事故统计为基础的平面交叉口交通安全评价 优缺点，建立了以交通冲突为基础的交叉口交通冲突概率分布模型，根据交通事故与冲突间的关系，研究了应用冲突技术评价交叉口交通安全的有效性、提出了平面交叉口安全评价指标标准的界定方法，本研究为平面交叉口的安全分析提供了一种理论方法。     

基于感知能力的微观交通流动力学建模与仿真

基于驾驶员驾驶行为感知能力，提出了一种新的微观交通流动力学模型. 通过理论分析和数值模拟，对新模型的性能进行了详细的研究分析. 通过理论分析，基于线性稳定性理论，得到了新模型的稳定性条件. 通过数值模拟，深入分析了各参数对密度波和迟滞环的影响，进而对交通流稳定性的影响. 仿真算例结果表明：驾驶员感知能力对交通流稳定性有显著影响，车头距离变化信息可有效增强交通流的稳定性，对stop-and-go 交通拥堵有显著抑制作用，但不可避免的感知缓冲时间会破坏交通稳定性，进而产生严重的stop-and-go 交通拥堵；密度波和迟滞环的数值仿真结果与理论分析结果吻合得很好，验证了理论分析结果.     

企业在开发大型应用软件中应做好哪些工作

就企业在开发大型软件中普遍存在的与预期目标不符、进度失控、后期维护困难等问题，从组织管理和技术两方面探讨解决的途径。