非线性Backstepping算法在舰船航行控制器的应用研究

随着我国远洋海上贸易的发展,舰船的航行控制需求也随之快速提高,这对航行器的控制提出了更高的要求,尤其是在复杂的海洋环境中,存在众多的干扰因素,必须有效克服这些干扰,船舶的航行安全才能得到保障。本文介绍一种非线性Backstepping算法,并结合平行计算原理,有效地提高了航行控制器的性能,使航行器的智能化水平得到显著提高,而平行计算能够有效提高航行控制器非线性数据的处理能力。     

中心城区轨道交通站点配套公交站场规模测算研究

当前常用的公交站场规模测算方法主要是基于人口规模预测公交车辆发展规模,进而根据规范标准及实际工程应用经验确定标准车所需公交站场用地面积,考虑的因素和指标过于单一、笼统,应用存在局限性。在中心城区用地紧张的情况下,基于轨道交通站点公交集散客流量规模,考虑轨道交通站点周边既有衔接的公交设施(既有公交首末站、中途站)的配置及运营容纳能力,根据公交运营相关统计指标及现有的相关规范标准,提出轨道交通站点配套公交首末站规模测算的技术方法,并将该方法应用于广州市轨道交通11号线衔接规划的实践中,为同类规划研究和方案设计提供示范和指导。     

超级电容电动汽车的研究进展与趋势

结合超级电容器特点,阐述了超级电容器在混合能源电动汽车上的作用与应用的情况。评述了以超级电容器为唯一能源的电动汽车的特点、存在的问题以及研发情况。认为:超级电容器作为辅助能源在混合能源电动汽车中的应用将越来越得到重视;以超级电容器为唯一能源的电动汽车,也将成为在我国北方城市、作为固定路线运行的城市公交车而得到发展。     

复杂电磁环境对作战系统的影响及对抗策略

针对信息化战争的特点,文章分析了复杂电磁环境对舰载作战系统能力产生影响的原因及后果,并根据复杂电磁环境对作战系统装备产生影响的三个环节,有针对性地提出了作战系统的研制及使用方面的对抗策略。     

向家坝左非重力坝段施工期温度仿真计算

采用三维非线性有限元法对向家坝左非坝段施工过程、浇筑方案仿真计算分析,分别计算了只采用通水冷却、采用通水冷却加表面流水养护,以及采用通水冷却、表面流水养护和降低混凝土的浇筑温度三种温度控制方案,提出了能够满足设计温度控制要求的施工方案.     

利用隧道弃碴加工铁路工程高性能混凝土粗骨料经济分析

阐述利用隧道弃碴加工高性能混凝土粗骨料选材的范围及相关的技术要求,详细分析了选材范围划分的界定条件,就影响隧道弃碴利用范围的因素进行了分析.结合设计实例分析计算隧道弃碴的利用数量,以及对投资的影响.通过对利用隧道弃碴加工混凝土粗骨料的成本分析,以期为铁路工程中隧道弃碴的利用提供有益的参考.     

城市轨道交通直流牵引供电系统钢轨电位升高原因及控制措施

介绍了直流牵引供电系统的构成及回流系统主要设备运行特点。分析了回流系统运行中的钢轨电位超标、钢轨电位限制装置频繁动作,以及闭锁和排流柜元件故障等问题发生的原因。提出了降低钢轨电位、防止钢轨电位限制装置频繁动作及闭锁现象,以及避免同时投入钢轨电位限制装置及排流柜等控制措施。     

基于自适应频率窗经验小波变换的列车轮对轴承多故障诊断

针对列车轮对轴承故障信号复杂,尤其是在多故障并发情况下难以准确诊断的问题,提出了基于频率窗经验小波变换(EWT)的轮对轴承多故障诊断方法。首先对轴承多故障振动信号进行Fourier变换,引入一个带宽可变的滑动频率窗分割信号频谱;然后利用水循环优化算法(WCA),通过所提出的幅值包络谱相关峭度(ESCK)指标,自适应地确定轴承多故障中各单一故障所对应的最优频率窗位置;最后通过经验小波变换分解出单一故障信号,采用包络解调分析实现轴承复合故障准确诊断。轮对轴承多故障仿真和实际应用结果表明,所提方法能有效分离列车轮对轴承复合故障中的典型故障,有效降低轮对轴承多故障诊断的误诊率,具有一定的应用价值。     

CFRP筋-低强度珊瑚混凝土梁抗弯性能试验研究

通过对6根CFRP筋-低强度珊瑚混凝土试验梁进行抗弯试验,研究不同CFRP筋配筋率的珊瑚混凝土梁的受力性能,分析其破坏形态、裂缝发展情况与挠度变形。试验结果表明:CFRP筋-低强度珊瑚混凝土梁破坏前产生裂缝和大的弯曲变形,有较为明显的预兆,类似于适筋梁破坏,具有较好的延性;在一定范围内提高珊瑚混凝土梁CFRP筋的配筋率,可以提高其抗弯、抗裂性能;试验梁裂缝开展机理与CFRP筋-混凝土梁基本相同,裂缝条数较多且分布均匀;在剪跨区斜裂缝分布较为密集,卸荷后裂缝基本闭合,挠度恢复显著。使用时应注意珊瑚混凝土强度过低不利于CFRP筋强度的发挥,此外,对于CFRP筋珊瑚混凝土受弯构件,应当增加CFRP筋的锚固区长度,避免发生滑移破坏。