三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。     

海工中压电力系统接地方式的选择与设计

对电力系统几种常用的接地方式进行分析比较,得出海工中压电力系统最适合中性点经高电阻接地的结论。在介绍分析高电阻接地的主要连接方式和接地故障电流电路模型的基础上,阐述接地设备参数选取的计算方法与原则。并结合实例,演示了单相接地故障电流和接地电阻/变压器参数计算及接地保护装置参数设定的全过程,为大型海洋工程和船舶中压系统接地方案的选择、系统设计和实际应用提供了较为全面的理论依据和有益参考。     

一种水下拖曳体的运动特性模拟研究

为了进一步提升深海阵列式拖曳系统的深度调节性能,满足阵列式拖曳系统不同深度作业的需求,设计了一种通过内部调节机构来改变运动姿态与深度变化的水下拖曳体,并对这一水下拖曳体的水动力学进行数值计算。在研究其水动力学相关参数基础上,分析水下拖曳体重心位置变化与运动姿态的关系,验证内部调节机构的可行性。仿真结果表明,拖曳体的设计满足使用要求,不同俯仰角下水下拖曳体深度变化的时间有所不同。在俯仰角40°左右范围内,拖曳体的升力系数最大,并呈现较好的深度调节运动姿态。     

天津港2009年注资128亿建港

本刊从天津港获悉,2009年天津港计划投资128亿元,完成建设项目83项,主要包括：东疆港区将继续进行吹泥造陆和基础设施工程建设,力争使北大围埝工程二季度开工并加快建设。国际邮轮码头工程水工部分9月份完工,     

船舶电站自主创新现状和途径

论述了船舶电站自主创新对船舶行业发展的重要意义。通过对船舶电站发展现状的回顾,指出了自主创新的不足和强化自主创新的途径。     

长江航道最大疏浚船“长鲸6”下水

<正>2009年12月3日,长江武汉航道工程局融资建造的13280m3自航耙吸挖泥船"长鲸6"顺利下水。该船挖深达45m,是国内挖深最大的疏浚船舶之一。"长鲸6"为双桨、双耙、双机复合驱动自航耙吸挖泥船,由     

大连港整合辽港口资源

本刊从大连港集团获悉,大连港开港110周年庆典于2009年9月25日举办,并与丹东市政府、葫芦岛市政府、鞍钢集团、本钢集团、挪威奥德费尔股份有限公司签署有关整合港口资源的合作协定。协定包括：大连港集团与丹东市政府签订港口合作框架协定,共同合作开发、建设丹东东港市海洋红港口岸线及后方规划的临港产业园区;与葫芦岛市政府签署共同组建葫芦岛绥中煤炭码头有限公司协定,与葫芦岛市政府共同推进绥中港区的煤炭码头建设,将绥中打造成重要的能源输出基地。     

分层多次高压注浆技术在挡土墙加固中的应用

分层多次高压注浆预应力技术的各种参数选定和计算方法的提出和推广,弥补了现有规范的不足。不仅仅适用于失稳加筋土挡土墙的加固,作为预应力锚固理论的创新和发展,对其他同类工程亦有借鉴意义。     

高桩码头简支伸缩缝的病害与修复处理

本文以长江下游某5万t级散货码头为例,介绍了高桩码头简支式伸缩缝的病害特征,分析病害产生原因,提出修复处理方案,剖析修复施工方案的技术要点。     

拖带超大型船舶进入上海港注意事项

正0引言随着海洋事业的发展,越来越多的超大型船舶被建造并投入使用,在为海上运输业带来蓬勃发展的同时,这些超大型船舶也给海难事故后的救助工作带来巨大挑战。中国救捞系统陆续建造主机功率为9 000和14 400 k W的大型远洋专业救助船,在日常救助作业中发挥巨大作用。笔者以"东海救101"轮(见图1)成功拖带超大型失控油船"龙虎山"轮(以下简称难船)进上海港