桩锚支护边坡失稳风险评价的改进故障树分析方法及应用

针对目前公路边坡运营期安全评价问题突出,而传统的风险分析方法存在定量化水平不足、应用复杂的问题,提出了一种基于改进故障树分析和等风险图法的桩锚支护边坡失稳风险评价方法。该方法基于底事件实际故障程度利用T-S模糊故障树分析计算桩锚支护边坡失稳可能性,克服了传统故障树分析底事件概率获取困难、事件关系具有模糊性和未考虑事件中间故障程度的问题,降低了故障树分析的应用难度,扩展了其功能。同时,将等风险图引入桩锚支护边坡失稳风险评价中,用风险损失效用值量化损失,用风险系数定量评价边坡失稳风险量,有效提高了桩锚支护边坡失稳风险评价的定量化水平。实例分析表明:该方法比传统故障树分析更加方便、实用,能准确、定量地评价桩锚支护边坡失稳风险,评价结果与现场实际情况和监测数据吻合良好。     

多AUV队形控制的新方法

基于机器人队形控制中的领航者-跟随者方法(Leader-Follower Method)和基于行为方法(Behaviorbased Method),提出了一种用于多自治水下机器人(AUV)队形控制的新方法.该方法以领航者来确定整个AUV编队的前进状态,跟随者时刻跟随领航者以保持一定的队形形状.同时,领航者和跟随者都被赋予一定的行为特性以实现奔向目标、队形维持、队形转换及障碍避碰等功能.考虑到领航者在行进过程中有可能会发生意外而导致任务失败,本方法设定一特殊的跟随者令其作为候选领航者时刻跟随领航者以防万一.分别采用模糊规划器和Line of Sight(LOS)技术来实现AUV编队的障碍避碰和导航.     

聚氨酯改性沥青改性机理和性能

为了解决聚合物改性沥青储存稳定性差、易离析、易老化等问题, 利用聚氨酯(PU) 对沥青进行化学改性; 制备了PU改性沥青, 采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、动态热机械分析(DMA) 和差示扫描量热法(DSC) 试验研究了PU改性沥青的改性机理, 采用Brookfield旋转黏度试验、动态剪切流变(DSR) 试验、低温弯曲梁流变(BBR) 试验、旋转薄膜烘箱加热试验(RTFOT) 和紫外老化试验等评价了PU改性沥青、SBS改性沥青和70^#基质沥青的性能。研究结果表明: 圆盘锯齿式搅拌器可以很好地暴露沥青中的活性基团, 使PU达到较好的改性效果; PU改性沥青中主要存在2种反应, 一是异氰酸酯与多元醇之间反应生成氨基甲酸酯, 二是异氰酸酯与沥青质中的芳香族化合物之间发生加成反应; PU改性沥青的高温布氏黏度高于同温度下的SBS改性沥青, 且64℃时的抗车辙因子是SBS改性沥青的6倍左右, 说明其高温性能非常优异; PU改性沥青RTFOT前后针入度比达到了85%, 软化点变化幅度为0.5℃, 说明其抗热氧老化性能非常优异; 在紫外老化试验中, PU改性沥青软化点和针入度变化范围分别为1℃~4℃和0.1~0.3 mm, 说明其抗紫外老化性能非常优异。     

沪苏湖高速铁路跨常台高速公路、乍嘉苏航道桥式方案研究

沪苏湖高速铁路作为长三角核心区一条重要的铁路运输通道,在苏州吴江区连续小角度跨越申嘉湖油气管线、常台高速、乍嘉苏航道.为取得合理的桥式方案,针对(92+168+142+82)m刚构连续梁桥,(40+168+40)m系杆拱连续梁桥,(35+168+136+35)m混凝土独塔部分斜拉桥3个桥式方案进行对比分析.经过对比可知...     

设防水层桥面铺装抗剪性能研究

选用A、B和C等3种防水材料,通过剪切试验,在不同材料类型、温度和混凝土表面状况时,对材料的抗剪强度和界面剪切系数分别进行了分析,提出了材料的抗剪性能变化规律.研究结果显示,材料不同,对温度变化的敏感性不同.结合实际路况,同时考虑温度的敏感性和不同温度时的抗剪强度值,总体评价B材料相对较好;随着温度的升高,材料与混凝土表面间的界面剪切系数逐渐降低.试验结果同时表明,3种材料在粗糙状态比光滑状态时的抗剪强度都高;随着混凝土表面越来越粗糙,3种材料的界面剪切系数急剧增大,说明材料与混凝土的抗剪能力随着混凝土表面的粗糙程度增大而增大;与此同时,界面剪切系数将不同表面状况下的抗剪能力合理拉开,更能科学地区分材料抗剪性能.材料厚度相同时,3种不同品牌材料抗剪性能差别不大;对于厚度较厚的A4材料,抗剪强度相对较高;另外,由于厚度和品牌不同,其界面剪切系数差别很大.     

白胡子泉提水泵站设计

白胡子泉位于隆阳区蒲缥镇罗板村大水井寨子脚,泵站设计扬程451.76m,设计提水流量1.6m^3/s,装机容量为5×2500kW(含一台备用泵)。泵站枢纽主要建筑物有引水渠(含进水池)、泵房、进出水管道及出水池。     

黏质土路基连续压实质量评价

依托莆炎高速公路中的下路堤工程，尝试将“标准偏移率q”、“最近邻点指数R”及“变异系数C_V”相结合的方式对路基压实质量进行评价。结果表明:压实度与VCV值有很好的相关关系；q值考虑到不合格区域面积及其VCV与目标值相对大小的影响，R值体现出是否存在不合格区域集中的现象、C_V值体现数据的离散性、三个指标计算较为简单，这更能充分、合理地评价路基压实质量，填补了传统路基压实质量评价存在未考虑检测数据空间分布和区域大小缺陷。     

双电机行星齿轮变速箱的PEV动力系统研究

本文列举了常见的纯电动汽车动力系统方案并论述其优缺点,提出了基于双电机、双行星排行星齿轮变速箱的新型纯电动汽车动力系统方案,推导该新型变速箱的运动学和动力学方程,并建立其等效杠杆模型。制定纯电动汽车的动力性需求,并进行动力系统参数匹配,基于Matlab/Simulink软件建立了整车前向仿真模型,通过指定工况仿真验证了该方案的可行性。     

澳大利亚教师职业标准与职业教育学院教师准入资质探讨

澳大利亚政府制订出教师职业标准与职业技术教育(Technical and Further Education,简称TAFE)教师的准入资质,以此推进学校培养适应社会各个行业人才的需要。教师职业标准与TAFE教师的准入资质的颁布提高了澳大利亚教师素质与教学质量,对该国的教育与经济发展起着重要的作用。本文着重分析澳大利亚教师职业标准与TAFE学院的教师资质,以便对我国教育与职业教育的发展有所启发。     

公路改扩建桥梁拼接设计关键技术

近些年来,我国经济社会发展速度迅猛,各行各业都获得显著的成就,公路建设也是其中之一。在公路施工建设中,改扩建桥梁拼接是一项难度比较高的工作内容,有着对交通现状影响大、技术相对复杂的特点,是公路改扩建工程之中的重点技术。因此,相关工作人员想做好公路改扩建桥梁拼接工作,就必须深入分析研究相关设计关键技术,不断提高自身工作水平。本文就这一问题展开探讨,说明拼接工作的设计技术,希望能对相关工作人员的工作起到一定的帮助作用。