受通信延迟影响的多UUV队形控制

研究带统一通信延迟的多UUV队形控制。根据奈奎斯特准则和代数图论,提出一种与通信拓扑和通信时延有关的队形控制算法。该算法具有分布式特点,对具有双向通信拓扑和统一通信延迟的多UUV系统,能够使所有UUV的速度和位置渐近地收敛至期望值,从而达到稳定的期望队形。数值仿真结果证实所提队形控制方法的有效性。     

全局优化算法在船舶结构优化设计中的应用

为了提高船舶龙骨结构在受力过程中应力分布的均匀性和提高材料的利用率,本文采用Hypermesh软件建立了龙骨结构有限元模型,并结合其MORPH功能定义筋板形状变量,建立形状优化模型。随后,将全局优化算法与形状优化模型相结合,对船舶龙骨结构进行优化设计。结果表明,在筋板交错位置增加筋板高度能够有效提升龙骨结构整体刚度,其余位置可以采用较小的筋板高度。本文研究可为船舶龙骨结构改进设计提供参考。     

长江流域下游危险品集装箱作业环境风险与管理对策

本文对长江流域下游危险品集装箱作业的环境风险进行了识别,并针对危险品集装箱的检查、操作、储存,以及应急措施和设施的配备方面提出管理对策建议,以期预防和减缓长江流域下游危险品集装箱作业引发的环境风险。     

A low-cost testbed of underwater mobile sensing network

Comprised by a swarm of acoustically linked and cooperative autonomous underwater vehicles (AUVs) with onboard sensors, an underwater mobile sensing network (UMSN) will be a complementary means to fixed observatory networks, e.g. seafloor observatory networks and moored buoy arrays. It has obvious advantages over a single large AUV in higher efficiency due to parallel observation, stronger robustness to vehicle failures and lower cost. Although an UMSN can be viewed as a counterpart of wireless mobile sensing networks for air and terrestrial applications, it is much more challenging due to poor performance of underwater acoustic communication, poor performance of underwater positioning and high degree of uncertainty in vehicle dynamics and underwater environment. In order to verify key technologies involved in an UMSN, e.g. cooperation of multi-AUVs based on acoustic communication, a low cost testbed has been developed for experimental study. The design of both hardware and software is introduced. Also the results of a functional test for verification of the effectiveness of the testbed are presented.     

离合器发响的故障分析与检修

1、故障现象与原因 故障现象是：发动机怠速运转时，踩下离合器踏板，当离合器分离或结合时，发出不正常的响声；当踏板放松时，异响消失；有时踏下或放松踏板时，均有异响。故障原因有以下几点。     

落锤式水泥路面破碎机

在阐述了落锤式水泥混凝土路面破碎机的基本原理后，对该机的提升架、提升油缸总成、拖板及平移导轨、重锤等主要构件结构进行了简明扼要的说明，最后介绍了国内在用的国外Ｗｉｒｔｇｅｎ公司Ｄ５００型机的主要技术参数。     

计量器具强检管理规范化研究

随着科技进步和工业发展,计量器具在公共安全、交易准确性及科学研究领域的应用逐渐增加。因此,计量器具的强制性检验（强检）具有一定的重要意义,其关系到公众利益,更是维护市场秩序和科技发展的基石。本文深入探讨计量器具强检管理的规范化问题,旨在通过理论分析和实务探索,为强检管理提供系统化、规范化的解决方案,以期为相关政策制定和法规完善提供理论支持和实践指导。     

辅助变流器用变压器承载结构疲劳强度分析及优化

针对某型辅助变流器样机在振动试验中出现变压器吊座裂纹的情况,对疲劳开裂的原因进行了分析,并优化了变压器吊座结构。同时应用有限元法对优化方案前、后的吊座结构进行了强度校核,并通过疲劳寿命与应力变化的关系公式估算了改进结构的提升效果。试验及装车运行结果证明了优化后方案的可靠性。     

鱼雷非线性H∞控制研究

本文利用非线性H∞控制理论,提出了鱼雷运动非线性H∞控制规律,并结合鱼雷实际入水运动特性进行了仿真,结果表明:设计的H∞控制器有效提高了控制系统性能和抑制干扰的能力.     

大中型水面舰船维修保障能力探讨

依据现代装备工作理论,在对国内外大中型舰船维修保障方式分析研究的基础上,从未来信息化战争舰船维修保障需求出发,对舰船装备维修管理模式转型、信息化建设、设施设备系统配套和人才培养等方面谈几点想法。