Design of Continuous and Discrete LQI Control Systems with Stable Inner Loops

Design approaches were proposed for both continuous and discrete LQI (linear quadratic with integral) controllers, if exist, to stabilize the inner loops in addition to stabilizing the closed loops and minimizing the quadratic cost functionals. Derived from the algebraic Riccati equations involved in continuous and discrete LQI control, the design approaches were straightforward obtained by setting the quadratic cost functionals to decoupled forms with positive definite weighting matrices. Examples were provided to verify the effectiveness of the approaches.     

国内船医配备与技能需求研究

我国海船最低安全配员标准中船医配备仅履行了公约最低配备标准,在国内岸基医疗指导、船舶医疗服务等涉海类医疗资源相对薄弱的背景下,通过对比分析国内外船医配备立法、船医任职现状以及客船船医从业资格认定和医疗技能培训,运用SWOT分析法对提升我国海上医疗服务水平进行WT战略分析,从船医配备和技能、医疗知识更新、船医权益保护、医疗资源配置、船舶和船员医疗管理等方面提出建议,以期提升我国海上医疗服务水平,更好地保障海上人命安全。     

鱼投鱼雷雷伞系统五自由度运动的研究

本文对推导出的空投鱼雷雷伞系统三维空间弹道方程进行了无量纲化，并讨论了具有特定物理意义的参数，对雷伞系统纵向和横向小扰动稳定性的影响进行了分析，从而获得了空中运动稳定性准则，为雷伞系统稳定性的设计提供了理论基础。并对初始投影条件对雷伞系统五自由度弹道的影响进行了全面的研究，其结果可为空投鱼雷气动减速器的研制提供参考。     

900马力港作拖船

根据中罗一九八○年换货议定书,交通部上海船厂为罗马尼亚布加勒斯特建筑交通进出口公司建造的四艘900马力港作拖船(封三),已胜利竣工,于六月四日在上海正式签字交船。这四艘出口拖船分别被命名为“格欧盖昂尼”1号、2号和“涅斯托雷斯蒂”1号、2号。它们是根据中国船舶检验局《钢质海船建造规范》(一九七八年英文版)及双方签订的技术协议和技术说明书规定的有关国际规则进行设计建造的。我国船检局受罗马尼亚船舶登记局的委托,对这四艘拖船进行了检验,并发给它们相应的证书。这批拖船的船型为单甲板、转动导流管、单桨港作拖船,其主尺度及主要性能如下:     

天文观测船位的一种直接解算法

本文根据天文定位的基本原理，提出了一种新的直接解算天文船位的方法。该方法避开了球面上的小圆弧超越方程，直接利用球面三角形来解算精确的天文船位。经过大量的验算证明，用此方法解算的天文船位比传统的高度差法精度高。     

慢性氟中毒对大白鼠免疫功能的影响

长期服用氟化钠水溶液后，对大白鼠进行免疫功能测试，结果证明用８８．５ｍｇ／Ｌ氟化钠水溶液服用３１５ｄ时，大白鼠的体液免疫反应（以血清凝集素和ＰＦＣ为指标）及细胞免疫反应（以Ｅ—玫瑰花结形成和ＡＮＡＥ为指标）均有抑制作用，尤其是对食用低营养食物的大白鼠，抑制作用更为显著。     

京沪高速铁路乌衣特大桥的主桥设计

京沪高速铁路乌衣特大桥主桥为主跨108m的三跨部分斜拉桥。在乌衣特大桥初步设计中，我们对部分斜拉桥这种结构型式进行了研究，取得了相应的研究成果。本文对此进行了阐述和介绍。     

低空无人机航摄系统在正射影像制作中的应用

介绍应用低空无人机航摄系统进行城市数字正射影像制作的流程和方法,研究航空摄影、像控测量及DOM制作等方面的技术特点。     

高速铁路枢纽场站资源统筹利用及运能适应性研究

高速铁路枢纽场站的合理分工对枢纽运输资源统筹利用有重要意义。通过优化动车组车流在枢纽内开行径路,考虑枢纽高速铁路场站股道设备差异性,将枢纽高铁站分工和场站股道运用结合,以枢纽线路能力、场站股道接发和服务能力为约束,构建高速铁路枢纽场站分工与股道运用协调优化模型,并利用C#软件调用CPLEX算法求解器进行求解。以郑州高速铁路枢纽规划年车流和枢纽网络为例,计算得到郑州高速铁路枢纽各场站合理分工方案。从定性和定量角度分别对比实际与优化分工方案差异与运能适应性,验证模型和算法可行有效。进一步分析计算优化结果对作业费用的灵敏度,为枢纽扩能提供一定的决策支持。