基于鲁棒滑模控制的水下航行器运动控制仿真研究

基于水下航行器六自由度空间运动模型,研究应用非线性鲁棒滑模控制方法的自动操纵控制方案。对水下航行器在分离式尾舵且首舵收回状态下的操纵控制方案进行仿真试验,通过数值仿真分析验证所提出算法的有效性。     

浅析车辆主动安全预警系统

车辆安全技术通常可分为主动安全技术和被动安全技术。主动安全技术是指基于先进的防范措施,避免事故发生的技术;被动安全技术则是在事故发生过程中及发生后,尽量减少损害的方法和措施。提高车辆的主动安全水平,不仅要在事故发生时尽量减少人员受伤的几率,更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶者避免事故的发生。     

潜在型克山病患者心内膜心肌活检的亚微结构改变

1988年对陕西旬邑县12例潜在型克山病作心内膜心肌活检电镜观察,并用镧颗粒示踪探索心肌细胞膜通透性变化。检材取自7例男性、5例女性患者,年龄14～40岁,平均病史已达4～5年。观察结果:大部心肌细胞肌浆网、横管系统扩张,闰盘也见类似囊泡状扩张改变。部分病例样品中可见镧颗粒出现于闰盘间隙和细胞质内。线粒体增生及退变性变化同时并存。细胞内肌微丝偶见微小的肌溶中断,但未发现心肌细胞的肌溶坏死。部分细胞核增大、扭曲变形,有假包涵体。部分肌原纤维增粗有异常分枝。此外,并见心肌细胞内脂滴增多,糖元沉积以及核周脂褐素颗粒堆积。     

拥挤道路使用收费基本原理与实践

拥剂道路使用收费作为现代城市交通需求管理的有效措施在理论上和实践上都具有十分重要的意义.它可以引导和调节交通流量,达到缓解城市交通拥剂的目的,同时也增加了城市财政收入.本文综述了拥挤收费的涵义、理论基础及实践情况,并从中得出了成功的道路收费系统应遵循的原则,这对进一步研究道路使用收费有一定的借鉴意义.     

基于层次分析法的成都电力隧道开挖方案对比分析

介绍了明挖法与多种非开挖方案的特点,对各种方案在施工过程中的适用性进行了对比。应用层次分析法对电力隧道非开挖方案施工工法进行对比分析,参考成都地区地质特点,建立层次模型,构造判断矩阵并进行分析,指出机械顶管法在成都电力隧道施工过程中是一种施工效率高、施工安全性好、适用性广、经济性好的非开挖方法。     

浅谈整车开发中冲压工艺过程开发的流程要点

文章以某款SUV车型整车开发项目为例,从产品开发的整体思路,结合工艺过程开发的要点,有针对性的对冲压规划流程及规范进行总结。重点介绍了以专业项目管理知识在冲压工艺过程开发中的运用,包括项目规划、过程执行、过程监控以及收尾结束四大阶段。     

切实抓好驾驶员管理 提升安全行车系数

<正>一、抓教育,重引导,解决好安全认识不强的问题(一)注重前瞻教育。就是结合单位车辆保障的实际情况,抓好驾驶员安全教育的统筹设计,实现预见提醒的作用。这类教育应该以本单位各级主管领导为主,采取领导统抓、各级分抓的方式,增强教育的     

浅埋双连拱隧道进洞口管棚预支护参数分析

复杂地质条件下浅埋双连拱隧道围岩压力通常是不对称的,特别是隧道围岩十分软弱时更为明显。偏压作用对于围岩的稳定性产生较大影响。采用三维弹塑性有限差分方法分析偏压双连拱隧道的管棚预支护作用。管棚效能的发挥不仅与其自身的参数设计及选择有根本关系,而且也与地层参数和隧道结构参数密不可分。针对该隧道的地质条件和管棚设计要求,对钢管环向间距、钢管直径、管棚在围岩中的剩余长度、管棚力学模型、开挖进尺长度5个方面影响因素进行分析,得出偏压双连拱隧道管棚应采用不平衡设计的结论。