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511.
512.
为解决分布式电驱动车辆驱动系统主动容错控制大多需要依赖于复杂、非线性车辆模型以及精确故障信息这一问题,提出了基于多输入多输出无模型自适应主动容错控制方法。该方法在控制系统设计时仅利用车辆系统的多个输入输出信息,在各个失效工况下,通过驱动系统和转向系统的协同容错控制,保证车辆既能维持期望车速也不偏离既定轨迹行驶,并通过理论推导证明了控制器单调收敛性和有界输入输出。基于MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真对控制算法有效性进行了验证,典型工况下,整车纵向速度误差维持在3%以内,横向不失稳以及不跑偏,确保了行驶安全;在此基础上通过驾驶模拟器实验验证了控制算法的实时性。 相似文献
513.
514.
515.
为降低疫情防控对物资运输的影响,首先,在综合考虑不同客户类型、服务时间窗与多车型服务车队等因素的前提下,以最小化由物流供应商运输、防疫和违背时间窗惩罚组成的综合运输成本为目标,建立考虑常态化疫情防控的物资运输路径优化模型。然后,设计结合部分匹配交叉与精英保留策略的遗传算法对模型进行求解。最后,分别应用LINGO软件与遗传算法求解具有不同规模与分布的多组Solomon算例,并通过调整输入参数对模型进行敏感度分析。结果表明:所建模型可以在考虑常态化疫情防控因素的前提下,有效优化物资运输路径;所设计的遗传算法具有良好的求解速度与精度;敏感性分析揭示出防疫成本与网络内部系统配车数存在负相关性,决策者可根据实际需求权衡。 相似文献
516.
接地系统是电网的重要组成部分,其好坏直接关乎系统的正常运行和人身、设备安全。本文详细论述了110kV变电站发生接地故障后地电位升超过2000V时,与二次电缆屏蔽层并联敷设的扁铜,其截面如何选择以及金属氧化物避雷器吸收能量安全性怎样评估的问题。结论数据可供变电站接地设计参考。 相似文献
517.
采用子结构技术,对几何形状相当复杂的摇枕进行了分析。给出了子结构技术的关键技术。计算结果与试验结果基本一致。 相似文献
518.
519.
结合国道主干线广州绕城公路九江至小塘段段软土地基处理,介绍了现浇混凝土薄壁筒桩的施工工艺和技术要点。 相似文献
520.