面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

大丰港海域挟沙力关系式分析及应用

基于大丰港附近海域实测水文泥沙资料,对目前国内应用较为广泛的5种挟沙力关系式在大丰港附近海域进行应用计算,在此基础上,采用集中系数法和偏离系数法对计算结果进行对比分析。结果表明:河口水流挟沙力公式能较好地反映大丰港海域的水流挟沙情况,并拟合得到适用于大丰港海域的挟沙力关系式,将该公式应用于大丰港实际围垦工程中,通过建立二维水动力泥沙数学模型,计算得到的围垦后垦区海域年冲淤变化趋势,与数值模拟结果基本相同,表明该公式在大丰港海域具有良好的适用性。     

基于LabVIEW的数据库访问技术

针对LabVIEW环境下实现对数据库的访问技术进行探讨,介绍LabSQL实现数据库访问的方法和编程模型,结合实例侧重介绍其数据库访问方法。实践证明,在LabVIEW中使用LabSQL来访问数据库方便、简单。     

一种调控三电平NPC逆变器中点电压平衡的不对称PWM策略

三电平NPC中点电压不平衡会带来开关管电压应力增加、输出电压电流波形畸变等问题。本文通过建立NPC的受控源模型详细分析了中点电压不平衡对输出电压电流波形影响,在此基础上提出了一种新的不对称SPWM(ASPWM)方案。该方案根据中点电压的波动大小调整正负调制波的直流偏置和幅值,从而消除中点电压波动对输出电压电流的影响。最后通过RT-LABshi实时仿真试验验证了该方案的有效性。     

发动机缸套活塞组零件磨合目视检验仪

<正> 在汽车运输部门进行发动机磨合后,一般是将发动机拆开,对气缸套工作表面、活塞和气门的状态进行目视检验。这种检验法的缺点是,要消耗许多气缸盖密封衬垫,并且还要进行补充磨合。另外,拆卸气缸盖时气缸体水套与缸套配合部位密封易受到破坏,致使冷却液常常渗漏到油底壳内。     

充气式汽车减振器的研制

本文阐述了研制充气式减振器的目的，以及减振器的工作原理、结构特点与传统液压式减振器的区别。简要介绍了该设备的研制过程、设备性能的理论分析和试验，同时论述了该设备的用途及优缺点，以及该设备的发展方向和市场前景。     

浅析基于工作流程B/S结构的OA系统

针对Web环境下办公自动化系统要求,提出了基于工作流管理的OA系统模型,论述了基于B/S结构体系的优势,通过将工作流的开发方法与B/S技术相结合设计OA系统的分析,论述了OA系统的开发和应用的实现.     

新编《铁路电力牵引供电工程施工质量验收标准》（续）

为了适应铁路跨越式发展,强化施工质量验收,新编《铁路电力牵引供电工程施工质量验收标准》已于2004年1月1日起实施。为了使广大设计、施工、监理和建设有关人员更好地理解和应用,本文拟就修订的主要特点和内容进行有重点的介绍。