浅谈无人机集成化多功能综合保障车

根据无人机地面保障保障系统的需求,介绍了一款集飞机地面启动供电、综合检测和油液加注为一体的多功能综合保障车。该保障车接受市电（AC380V/50Hz）输入,配装发电机组输出交流电,并自带直流电源,为无人机、发动机地面启动及其他保障设备提供电源;独立的综合检测室充分考虑人机工程设计,集成操作、监视、通讯等多个单元为一体,为工作人员提供舒适的工作空间;油液多功能保障设备用于飞机油液加注及检测;同时还具备存储部分保障设备和工具的能力。     

时速400 km高速道岔设计关键技术

高速道岔因其自身固有的结构不平顺,在轮载过渡时存在剧烈的轮轨动力冲击作用。随着高速列车运行速度的提升,动态轮轨冲击效应进一步加剧。目前,最高时速350 km的高速道岔结构体系已形成,随着时速400 km以上高速铁路的建设,亟需开展既有高速道岔的适应性研究。在评估18号道岔对时速400 km高速列车的适应性基础上,从轮轨关系、无缝化设计等方面,对时速400 km高速道岔的结构设计关键技术进行探讨,提出在设计时速400 km高速道岔时,可通过合理设置心轨降低值、抬高翼轨、优化基本轨廓形等技术,改善轮轨相互作用;通过转辙器跟端限位器优化、采用新型钩型锁闭机构,进一步实现高速道岔无缝化,满足跨区间无缝线路要求,优化了行车条件,保障了线路平顺性,可为相关高速道岔设计提供参考。     

大面积深层地基加固渗透系数试验研究

张靖皋长江大桥北航道桥南锚碇采用直径90 m圆形地下连续墙锚碇基础方案，为了防止开挖期间基坑出现突涌，基坑底部采用了旋喷桩的方式形成水平封底隔水层。为了验证加固后水泥土的渗透系数能满足设计要求，深层地基加固大面积施工前开展了钻孔式振荡现场试验和变水头渗透室内试验，试验结果发现，现场振荡试验和变水头渗透试验得到的渗透系数结果差异较大。为进一步验证加固效果，补充开展了现场原状土的振荡试验和变水头渗透试验，补充试验结果表明：现场振荡试验结果比变水头渗透室内试验结果大很多，渗透系数结果受试验方法影响。同种试验方法得到的结果表明深层地基加固后水泥土的渗透系数比原状土明显降低，说明深层地基加固后可有效降低土的抗渗性能。最后分析了不同试验方法的差异原因以及本项目深层地基加固渗透系数取值的建议。     

基于低碳地聚物的长江下游疏浚砂固化块体力学性能和干缩特性试验研究

长江下游疏浚砂主要为超细砂(细度模数0.1～0.5),粒径小、颗粒级配不均，工程利用困难。以长江下游疏浚砂为主要原料，用碱活化低碳地聚物替代普通水泥制备人工块体，开展力学性能和干缩特性试验研究。采用短切纤维解决碱活化体系造成的易收缩开裂问题。试验结果表明：1)在激发剂Na₂O掺量为5%、模数为1.0时，块体28 d抗压和劈裂抗拉强度分别为48.20、6.43 MPa,后期强度不倒缩。2)玄武岩和聚丙烯纤维均能明显抑制块体的线性干缩。玄武岩纤维增强力学性能的能力强于聚丙烯纤维，能够使块体微观结构更致密、整体性更强。     

机器人型号及负载对生产节拍影响的研究

针对主流品牌机器人，结合实际项目，深入分析了生产节拍影响因素、不同功能、不同型号机器人动作时间差异及其对节拍的影响、机器人在静载和动载状态下负载分析方法。通过理论计算及实际项目验证结果为，在相同的运动范围内，大负载机器人运动时间是常规载机器人的1.5倍甚至更多。根据分析给出推荐的重载机器人运动时间标准及机器人选型负载冗余设计方法，阐述了在机器人选型过程中的一些误区和应对措施。     

无锡市锡山区污水处理厂分厂提标改造方案研究

在无锡市锡山区污水处理厂分厂处理能力的基础上进行提标改造，介绍了各单体的工艺设计。其中预处理工艺采用应急池及缓冲池、中格栅及浅层气浮池；深度处理工艺采用臭氧催化氧化池、硝化滤池及滤布滤池、反硝化滤池。工程于2019年9月建成，至今运行效果满足排放要求。     

铝车身自动冷连接技术的柔性应用

目前市面上针对铝车身的连接工艺，有自冲铆接、流钻螺钉拧紧、无钉铆接等，在工艺及设备成熟应用的基础上，探究不同工艺的互换性，满足各大主机厂对铝连接技术的柔性需求。主要介绍在已建立的铝连接试验阵地中，通过对介质、设备接口的快速通断，将自冲铆接设备、流钻螺钉拧紧设备、无钉铆接设备实现在同一台机器人上进行柔性切换的目的。     

汽车零部件铁路运输优化对策研究

<正>作为汽车产业链的上游，汽车零部件的供应链优化对汽车整体制造成本有着十分重要的影响。不同于传统的陆运和空运，铁路也为汽车零部件运输提供了更多选择。但目前我国该领域的铁路运输仍存在一定的局限性问题。笔者对这些问题进行了深入分析，结合铁路运输行业和汽车零部件行业的特点，提出了相应的优化对策，以此为我国汽车零部件铁路运输的发展提供一些新思路。     

SBS改性沥青老化过程性能预测方程研究

建立SBS改性沥青在老化过程中性能衰变的非线性预测方程，通过薄膜烘箱试验验证了预测方程的可靠性，基于预测方程分析了SBS改性沥青老化过程中性能指标的变化速率。研究结果表明，非线性方程x(t)=(Lx₀)/[1+(L-1)e^-rt]可用以预测针入度、软化点、延度在SBS改性沥青老化过程中的变化规律；沥青针入度、软化点、延度的变化速率随老化时间的延长而逐渐下降，其中延度指标在老化初期的变化速率下降最快；可通过建立宏观性能指标与红外光谱a₁₇₀₀/a₁₆₀₀的关系方程，进行SBS改性沥青老化程度的预测评估。     

焊装调整线门盖自动装配技术研究

基于视觉检测、自动导引运输车（AGV）传输、工业机器人智能抓取、自动拧紧技术，使焊装调整线门盖自动装配效率、装配质量、线体柔性得到大幅度提升。在抓具上集成多路摄像头，通过摄像头对门盖及白车身进行拍照，对关键特征点进行识别和提取，计算出门盖与白车身各个位置的间隙及面差，再采取间隙面差匹配算法，从而计算出门盖相对白车身最佳位置，进一步引导搬运机器人抓取门盖到达最佳装配位置。通过拧紧机器人携带拧紧轴对门盖进行自动拧紧，实现门盖自动装配功能。门盖自动装配技术不仅提高了装配效率及质量，同时降低人工劳动负荷和成本，保证了白车身整体外观质量。