列车自动驾驶技术研究和系统设计

伴随着计算机技术的进步和控制理论的发展,列车自动驾驶技术逐渐成为轨道交通领域研究的重点,文章通过对既有普通列车自动驾驶技术实现方法的研究得出,列车的自动驾驶不仅能减轻乘务员的劳动强度,而且还能有效提高客运列车的准点率及货运列车的达速率,是未来轨道交通技术发展的方向。     

舰船机电一体化设备故障诊断技术研究

主要介绍了舰船装备中机电一体化设备的特点、机电一体化设备故障诊断特点以及对应解决办法和如何建立相应故障诊断专家系统来辅助此类装备的维修。     

土工织物散体桩加固盐渍土软基的方法及施工工艺

土工织物散体桩是一种新型的地基处理方法,其主要原理是采用碎石或砂砾等散体材料外套无缝土工织物筒形成基桩,该桩处理软弱土地基,从机理上说同时具备了对软土的置换、挤密加固、排水固结和桩基承传力的多种功能,其施工速度快、复合地基效果好、工程造价低。其除具有上述地基处理时具备四大机理作用外,同时具备处理湿地软基时环保效果好,在含有碱、酸、盐的地下水侵蚀下具备不怕腐蚀作用的功能。     

偏压隧道洞口段坡体钢花管注浆加固效果分析

为了解决偏压隧道施作套拱初期致局部坡体滑移的问题,提出3种边坡加固方案进行对比分析,采用有限元强度折减法,建立相应的计算模型,分析3种加固方案下边坡安全系数、侧坡总位移、有效塑性应变、最大剪应变及隧道开挖的地表竖向位移值。通过对3种加固方案的对比及坡体测点的位移监测数据分析表明： 对边坡施作工况3（对坡面挂网喷浆支护、坡体施作锚杆支护和局部钢花管注浆）的支护方式加固后坡体的稳定性明显优于工况1与工况2这2种坡体加固方案,工况3加固方案不仅提高了边坡的整体稳定性,而且能最大程度减小隧道开挖对地表变形的影响,在工程应用中取得了较好的经济效益与社会效益。     

电动汽车矢量控制的模糊-PID复合控制方式

在异步电机矢量控制方法的基础上，提出了电动汽车交流异步电机驱动矢量控制系统的模糊－PID复合控制方式，以使汽车在起步和加速时获得最大的加速度，并设计了具体的控制策略。然后基于MATLAB／SIMULINK仿真平台建立了整个控制系统的仿真模型，并给出了仿真结果。结果表明，采用模糊PID矢量控制的交流驱动电动汽车在各种附着系数路面均具有良好的起步、加速和稳速性能。     

基于万吨溢油回收船的平面被动式减摇水舱优化和模型试验

为进一步掌握平面被动式减摇水舱内水位的变化对减摇效率的影响规律,以某万吨级溢油回收船为研究对象,选择5档水舱水位和无水状态分别进行静水横摇衰减模型试验、规则波模型试验和4级海况下的不规则波模型试验,对减摇水舱内水位的变化对目标船固有周期、阻尼特性和减摇效率的影响规律进行对比分析。研究结果表明:水舱内的水位增加对目标船的横摇固有周期和阻尼系数都有影响;当水舱内的水位在水舱总高的50%以内时,减摇效率随水位的增加而提高;当水舱内的水位在水舱总高的50%~60%范围内时,减摇效率最高;当水舱内的水位在水舱总高的60%以上时,减摇效率有下降的趋势。     

基于手机互联的车载智能仪表

通过汽车仪表、手机互联、汽车多媒体系统的有机结合介绍汽车仪表的发展方向,如何通过手机互联等方式来实现智能车载仪表的技术原理和实现方式,以及汽车智能驾驶座舱的原理及实现方式。