基于补偿滑模控制的混合动力汽车协调控制

由于行星排功率分流式混合动力汽车的结构优势,双行星排功率分流式混合动力汽车已经成为各机构的研究重点。由纯电动模式到混合驱动模式切换的过程中存在发动机起动和发动机转矩引入,而发动机转矩瞬态响应存在迟滞,导致切换过程中动力系统的输出转矩会有较大波动。为减小波动,降低模式切换过程中的动态冲击度,本文中提出补偿滑模控制方法,对双行星排功率分流式混合动力汽车模式切换进行协调控制。首先,建立整车动力学模型,对切换过程每个模式进行分析;之后,针对发动机拖转阶段和混合驱动阶段分别采用补偿控制和基于固定边界层的自适应滑模控制,并对滑模控制进行稳定性分析;最后,结合Matlab/Simulink软件平台进行仿真验证。仿真结果表明,补偿滑模协调控制策略能够有效地减小从纯电动到混合驱动模式切换过程中的转矩波动和冲击度。     

考虑环保要求的道路工程设计方法与要点研究

本文通过从道路工程建设对土地环境、水资源、生态环境和社会环境的影响入手,结合道路工程设计中的环保理念,针对道路工程的具体设计如道路线形设计、排水设计和边坡设计等,提出了相应设计方法和要点。     

小方型系数船舶的船体波浪载荷综合研究

从船级社规范对于不符合主尺度比要求的船舶船体梁波浪载荷的规定出发,采用理论预报和船模试验2种综合方式,进行了小于0.6方型系数、高航速、高海况目标船的波浪载荷研究.从规范对波浪载荷的线性理论预报值进行的非线性修正,修正后中拱和中垂波浪弯矩绝对值之和与线性理论预报极值全幅值相等出发,阐述所研究船特殊主尺度比下的模型试验结果、三维非线性水弹性理论预报结果显示出的波浪载荷非线性行为;同时综合模型试验与理论预报的共同规律,研究不同波高、航速、浪向等非常规船型船体波浪载荷的强非线性行为,从而认为规范基于的线性理论预报值进行非线性修正的统一规定太过笼统,进而建议规范对波浪载荷的非线性修正予以进一步的明确区分和规定.     

北方煤港装卸设备清洁生产技术与应用

针对目前国内煤炭港口生产作业过程中扬尘严重、环境日益恶化的现状,对北方煤炭港区装卸生产设备进行研究,从煤炭在物料转接过程中的撒漏和扬尘的形成机理入手,对各作业点存在的清洁生产问题进行总结和剖析,进而开展对物料运输的各个工作点的改进研究,找出生产工艺流程中控制撒漏和扬尘的方法。     

故障树和神经网络在遥测装备故障中的研究

论文通过分析遥测装备的故障特性及其原因,结合对遥测装备变频单元故障树的定性和定量分析。构建了基于故障树的人工神经网络故障诊断断系统,根据系统编写了相应的程序以实现功能。通过实例验证了方法的实用性和有效性,增强了遥测设备的智能故障诊断能力。     

富水砂层盾构始发MJS工法桩的应用及分析

研究目的:富水砂层地区某地铁区间盾构始发时破洞门遭遇困难.为解决该部位的盾构井加固难题,通过有限元数值模拟研究后采用MJS工法桩加固,使盾构得以安全进行,且数值模拟的计算结果与现场实测数据对比相一致.研究结论:(1)采用适用的地内应力系数与水泥掺量比例,在深富水、厚砂砾层情况下,MJS工法桩成桩质量好、压力可稳定控制、...     

港口机械液压系统振动噪声的控制

近年来,各煤炭港口在装卸机械上采用液压传动的日益增多,例如在取料机和堆取料机的斗轮驱动装置、俯仰机构和司机室调平控制,在装船机溜筒回转、摆动、翻车机大臂俯仰、定位车和推车机自动摘挂火车钩头等方面的应用就特别多.这些大型机械都需要几百千瓦的电机来驱动,需要与之相适应的大功率、高效率的液压传动系统来控制.随着高压、高速、大容量液压元件的大量采用,系统振动噪声加剧.因此,研究和分析液压噪声和振动的机理,减小振动和降低噪声,并改善液压系统的性能和工作环境,有着重要的意义.     

以市场为导向推进汽车维修培训

汽车维修的社会培训机构在政府劳动主管部门的指导下,按照汽车维修各个等级的培训大纲与规定的内容进行教学服务,让已在汽车维修厂工作的维修技工经过几个月短期的业余学习,通过政府主管部门组织的技能鉴定,取得社会认可的技能等级证书。学员在取得合格的技能等级证书后,也就取得了合法的从业资格或执业资格。深圳市政府对已取得合格技能等级证书的劳动者提供一系列的优惠扶助,如按不同等级发放定额的经济补助,正式调入深圳市户口并享受社会福利房或租赁廉价房等。所以汽车维修培训机构把学员的技能鉴定作为一项主要任务。     

采用表面凝胶化技术制备超疏水性涂膜

采用表面凝胶化技术制备了超疏水性涂膜.在醇溶性氟化聚合物溶液中,在水量不足的酸性条件下,掺杂聚四氟乙烯(PTFE),得到了杂化复合溶胶.涂敷后,以表面凝胶化技术为手段,在涂层表面形成了微米和纳米相结合的阶层结构膜.TEM和XPS证实了凝胶化只在膜表面发生,SEM和AFM观察到膜表面的形貌与天然荷叶表面极其相似.该方法制备的涂膜对水的接触角高达155°,并具有良好的力学性能,可用于制备超疏水性功能化膜材料.     

304不锈钢冷轧薄板表面线缺陷的形貌分析

冷轧钢板的表面常出现各种各样的缺陷,造成废品或产品的降级。表面缺陷的产生原因十分复杂。针对304不锈钢冷轧薄板表面出现的线缺陷的形貌,分析其形成原因,并进行热模拟试验,研究其不同的一次结晶组织的变形特点。