基于实时以太网架构的车载总线设计

针对车载传感器激增带来的海量数据和高时延,提出基于实时以太网通信节点架构的车载总线方案,结果表明设计的车载总线满足整车的实时控制,有效解决了车辆迫切需求的实时性和高带宽。     

张桑高速公路装配式路堑边沟试验与工程应用

浆砌片石水沟或预制块水沟是我国高速公路传统的边沟形式,具有排水量大、排水快的特点,但由于其又有易损坏漏水、易淤塞、不美观的缺点而难以适应社会对高速公路越来越高的品质要求。因此,研发一种生态环保、美观自然、施工简便,又具有高效排水功能的新型公路边沟变得很有意义,这符合标准化设计、标准化施工的发展目标。介绍了张桑高速公路装配式路堑边沟方案设计及试验路施工情况,通过理论分析和工程实践证明了其排水效果、使用寿命和可靠度等均优于传统边沟,其中集水、排水性能提高了约40%,使用寿命和可靠度等预计可以提高约50%;同时,其全寿命周期经济性也优于传统边沟。     

张桑高速公路标准化排水渗沟试验与工程应用

公路水损坏是我国南方地区常见的公路工程病害,对公路的运营及使用寿命有很大影响,公路排水设施的质量、排水效率及使用寿命至关重要,因此标准化、耐久性排水构件试验研究与开发具有非常重要的意义。完善公路排水系统可提升公路品质、延长使用寿命,而且能减少公路养护成本,降低交通事故发生的风险,提高司乘人员的舒适性。介绍了张桑高速公路标准化排水渗沟的室内、室外试验研究情况,并通过实体工程验证其施工便利性、工作质量及排水效果均优于传统渗沟,其中透水性能提高了约1倍,施工效率提高了近50%,使用寿命和可靠度等预计可以提高近2倍,而工程造价和传统排水渗沟基本持平。     

山地城市市政基础设施内涝风险识别及防治能力评估

本研究以立交下穿道、轨道交通、隧道3类市政基础设施为研究对象,分析总结山地城市市政基础设施的致涝因子,结合重庆市中心城区历史积水情况,运用现场调查、文献调研等多种风险分析方法,构建了山地城市重要市政基础设施内涝防治能力3级评估方法,旨在快速评估位于低洼区域的重要市政基础设施内涝防治能力,为后续内涝积水整改工作提供技术与数据支撑。针对高风险设施采用水力模型法校核内涝风险,中风险设施采用推理公式法校核,低风险设施无需校核。     

博弈模型下小汽车尾号限行方案优化

为揭示不同尾号限行方案在实施过程中的效果,得到令政府和小汽车拥有者都满意的限行方案,研究基于效用函数和博弈论模型的尾号限行方案制定方法。首先,在分析政府和小汽车拥有者的动态博弈过程基础上,分别定义政府和小汽车拥有者的效用函数;然后,构建小汽车尾号限行方案的非合作动态Stackelberg博弈模型;最后,设计基于种群多样性控制策略的遗传算法,并利用Python对所建模型编码求解。以兰州市为例进行模型验证,研究表明,优化尾号限行方案下小汽车拥有者的平均出行成本基本没变化,政府的平均社会效用值提高1.062×10⁷。因此,依靠理论模型制定的小汽车尾号限行方案,不仅具有充分的理论依据,还能更好发挥限行方案功效。     

发电机的差动保护

针对发电机保护中存在的盲区,提出了采用差动保护的必要性,并对差动保护的构成、工作原理和安装调试中应注意的事项进行了介绍,对确保船舶电站安全、连续供电和减少发电机的损坏事故有一定的意义。     

聚丙烯纤维加筋黄土的抗剪强度和崩解特性

为检验聚丙烯纤维加筋黄土对边坡坡面的防护效果,基于室内直剪试验和崩解试验,研究了纤维含量、纤维长度及含水率对加筋黄土抗剪强度和抗崩解特性的影响,获得了加筋黄土的最佳配比,并以此为基础开展了现场坡面防护试验.研究结果表明:相比于素黄土,聚丙烯纤维加筋黄土的黏聚力最高提升113.8％,内摩擦角最高提升23.3％,崩解速率最...     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。     

绕城高速公路与城市轨道交通停车换乘设施选址模型

绕城高速公路与市区交通网络车流交换具有不同于其他公路的特征,其与城市轨道交通PR设施选址要求亦不同.以绕城高速公路特征为切入点,在分析停车换乘设施选址原则的基础上,选取了停车换乘需求、停车换乘可靠性和建设用地需求3类7项PR设施选址评价指标.运用物元评价方法,建立了绕城高速公路与城市轨道交通PR设施选址物元评价模型,利用熵权法为各指标赋予权重,通过综合关联度把待选址站点分为优、良、中、差4个等级,选择在综合评价等级"优"的轨道交通站点附近设置PR设施.所建模型应用在西安市绕城高速与城市轨道交通PR设施选址中,结果表明,在西安绕城高速与轨道交通PR设施选址中,主要制约因素是用地限制,和实际情况吻合.     

基于多年冻土条件下公路路基不稳定变形特性分析

为了对现有青藏公路路基变形采取更有效的养护措施以及为今后青藏高速公路的设计、施工提供参考,以青藏公路部分路基工程为研究对象,通过现场调查、理论资料研究对冻土路基不稳定变形进行了分析,探讨了冻土路基不稳定变形的主要成因及影响因素.结果表明,冻土的冻胀与融沉是冻土路基产生不稳定变形的主要成因,冻土本身的复杂性质及青藏高原气...