基于图像匹配定位技术的舰船航迹测量方法研究

舰船磁场动态检测中需要对舰船进行远距离高精度的航向和位置测量。根据图像成像原理以及图像处理技术,提出了一种新的基于图像匹配定位的舰船航迹测量方法,当舰船通过测量区域时,两台摄像机对其进行同步拍摄然后将数据传输至主机,利用Mean Shift算法和SURF特征对数据进行处理从而得到舰船在不同时刻的三维坐标,最终确定其航向和位置。实验结果表明,在50米左右的拍摄距离下实验误差在0.1米左右,满足对舰船航迹进行测量的要求。     

多AUV协作系统研究现状与发展综述

介绍MAUVS(多水下机器人系统)的结构和热点,分析其未来的应用前景,并对国内外多AUV系统的技术现状进行综述.在此基础上,着重分析系统涉及的关键技术,评价标准.通过对控制,通信,导航和能源等技术的研究现状并展望其未来的发展方向.     

在高速公路上行车的若干问题的探讨

就高速公路道路平坦、车道清晰、视野开阔等特点,指出了在高速公路上行驶车辆应注意的几点问题,同时简要阐述了在高速公路上行车出现一些问题的处理方法。     

200m^3／h绞吸式挖泥船的技术改造

对200m^3/h绞吸式挖泥船进行技术改造,使其挖深达16m,排距1500m,疏浚能力达350m^3/h。     

北仑锚地超大型船舶走锚原因及对策

此文通过实例,分析急流、强横风、偏荡、浅水效应、锚重等因素与超大型船舶走锚的关系,提出一些有效的防止措施。     

某大桥墩柱纠偏设计及施工小结

以具体的工程实例为背景,对某大桥墩柱病害原因进行了分析,提出了详细的纠偏方案,对该项目进行了施工小结,为后续同类桥梁墩柱纠偏提供参考。     

公路桥梁大型钻孔灌注桩静载荷试验实录

笔者介绍了一大型钻孔灌注桩静载荷试验及桩身应力测试 ,并根据测试结果 ,重点分析了粘性土层中摩擦型灌注桩的承载力 变形特征 ,并对桩侧极限摩阻力及桩端承载力的取值问题进行了讨论 .本文得出的结论对今后大型钻孔灌注桩的设计及规范的修订具有参考价值     

汽车消费税调整影响几何

近日,财政部、国家税务总局联合下发《关于调整和完善消费税政策的通知》,其中将乘用车的税率由原来的3档调整为6档,新税率将从2006年4月1日起开始实行。此前我国乘用车消费税是1994年开始实施的,共分3档:排量小于1.0L的税率为3%,1.0～2.2L为5%,2.2L以上的统一按8%征收。此次消费税调整后,小汽车税目分为乘用车和中轻型商用客车两个子目,越野车被纳入乘用车子目。乘用车(包括越野车)按排量大小分成6档税率。乘用车税率变化情况见表1。一、我国汽车消费税特征的比较分析1.价内征税国外的消费税大多是针对多种商品普遍征收的,并实行价外征税…     

地铁装修和导向设计技术

1主要技术性能 1.1 装修 与国内外同类技术比较,第一次从线网的角度提出整体装修与导向系统设计理念,并第一次将此理念运用于正在实施的几条实际线路工程项目,并取得了良好的社会评价与效果.提出线网整体装修与导向系统概念,标准化、模数化、模块化设计,大批量工业化生产方式,等等,为国内轨道交通今后的发展方向提供了良好的借鉴实例,提出了具有较强参考价值的理念与设计、施工技术原则与标准.