人民币升值对出口企业的影响研究

至2008年6月,人民币汇率已破7大关,使得我国出口产品的竞争力明显减弱,外贸企业的利润大幅减少,这不仅抑制了出口积极性,同时也加大了出口企业的外汇风险。出口企业应该积极进行产品结构调整,运用出口信用保险,推动市场多元化,实施“走出去”战略才能缓解人民币升值的压力。     

多翼自治水下机器人动力学建模与姿态控制

  目的  自主式水下机器人（AUV）在海洋资源勘探、水下设备检修、水下搜救等领域发挥着重要作用,是探索海洋、开发海洋资源的重要工具。AUV的航向控制是其完成水下作业任务的基础。目前国内工程上多使用常规整数阶PID（比例、积分、微分）控制器进行航向控制,但该方法存在鲁棒性较差和参数整定复杂的问题。  方法  针对以上常规航向控制方法的不足,提出一种基于分数阶PID技术的航向控制器,并结合遗传算法完成控制参数自动整定,以提高控制器的实用性。分别对试凑法整定整数阶PID参数、基于遗传算法整定整数阶和分数阶PID参数的3种航向控制器进行算法仿真对比。  结果  结果表明：基于遗传算法整定分数阶PID参数的航向控制器相较于其他2个控制器,在上升时间与稳态误差基本相当的情况下超调量显著减小。  结论  说明基于遗传算法整定参数的分数阶水下机器人航向控制算法有效并具有优越性。     

Development and applica-tion of\

  目的  针对无人水下机器人（UUV）的回收任务要求,研制开发一台新式腹部作业型水下遥控机器人（ROV）。腹部作业型ROV不同于一般依赖机械手作业的传统ROV,其通过腹部作业机构完成与UUV的水下对接及回收。  方法  介绍腹部作业型ROV的系统组成及原理,提出一种以一体化工业加固计算机为水面监控单元,PC104嵌入式工业控制计算机为水下主控单元,各驱动板为驱动单元的控制系统架构。同时建立腹部作业型ROV的动力学模型,并设计水平面定向控制的H_∞鲁棒控制器。  结果  单项试验、系统联调及水池试验表明,腹部作业型ROV控制系统具有良好的实时性和可靠性,能够满足UUV回收任务的要求。  结论  该架构和算法对于其他移动机器人、无人机、仿生机器人的控制系统开发均具有参考意义。     

潜艇液压舵机模糊逻辑控制方法

  目的  针对不同工况、复杂环境下的潜艇运动控制进行研究,解决高性能潜艇的实际控制问题并将其运用于搭建实际液压控制平台。  方法  以潜艇垂直面运动为重点,设计垂直面上纵倾和深度模型的解耦控制。基于泵控液压舵机模型和潜艇垂直面运动数学模型,运用快速终端滑模控制算法,通过仿真和试验对系统进行分析。  结果  结合液压系统模型与非线性控制算法的研究论证了该系统在潜艇垂直面运动控制上的鲁棒性与可靠性。与此同时,对液压舵机滞后、振荡性进行的仿真及试验分析,也表明系统可有效降低滑模变结构控制带来的抖振问题。  结论  该系统在模拟研究潜艇的控制特性问题方面具有工程应用价值。     

立足公交优先 打造公交优秀——萍乡市优先发展城市公共交通的实践与探索

公交出行是老百姓关注的民生问题之一。公交事业是城市公用事业,公交车辆是城市流动的“血脉”,城市公交折射出一个城市的综合实力,是城市的“窗口”和文明进步的象征。     

高速铁路与公路客运竞争的市场分担率模型研究

随着高速铁路的快速发展,高速铁路网络初步形成,对公路客运也产生了巨大的冲击。在原有由经济性、快速性、方便性、舒适性、安全性因素组成的传统Logit函数上,加入偏好性因素,构建了改进的Logit函数模型来分析竞争市场分担率。同时,基于运行时速和距离,构建了高速铁路与公路客运市场分担率演变模型并进行了敏感性分析。结果表明,从市场总份额和影响因素重要性角度来讲,高速铁路与公路客运市场份额分别为53.32%和46.8%;从不同距离上的竞争演变角度来讲,在高速铁路时速分别为200、250、300、350 km时,高速铁路与公路客运竞争的市场临界点分别为200、150、100、75 km,大于这些临界点时,高速铁路市场份额占优势;小于这些临界点时,公路客运市场份额占优势。     

1.8万TEU级集装箱船靠泊宁波远东码头操纵

<正>0引言随着全球集装箱运输竞争的日益激烈,为降低单箱运输成本和单位能源消耗,集装箱船舶纷纷向大型化发展。2013年7月15日,全球最大的集装箱船——1.8万TEU级"MAERSK MC-KINNEY MOLLER"轮(简称M轮)在韩国釜山首航。马士基航运公司共订购20艘同级别船舶。其他航运公司相似级别的集装箱船也将陆续投入运营。船舶的大型化给引航员带来新的挑战     

抚顺市丹东路道路改造设计

近年来,抚顺市对市区主要街路进行道路改造.该文以丹东路为例,对旧路改造设计进行总结分析,研究道路改造的适用方法,为建设经济、适用、美观的市政工程,节约建设资金,探讨出适宜的途径.     

城市道路交叉口立面设计

在城区道路中,平面交叉口占有很大的比重,老城区交叉口间距基本在200～300m之间,新城区交叉口间距基本在500m左右。交叉口即是城市的景观,又是交通控制点,交叉口设计是道路设计中的关键环节。以实例说明交叉口立面设计的方法,并分析设计不当的原因,有关经验可供相关专业人员参考。     

预应力混凝土简支箱梁受力性能足尺模型试验

对一座30m跨径的预应力混凝土简支箱梁进行了足尺模型破坏性试验,根据试验结果对其受力过程、裂缝分布、延性性能等进行分析;用5种相关规范对箱梁抗弯极限承载力及正常使用极限状态下的变形、裂缝进行验算,以此评估规范中相应计算公式的适用性;最后编制程序对箱梁包括卸载过程在内的全过程受力性能进行了参数分析。结果表明:ACI 318M-05,CEB-FIP MC90规范基本能反映箱梁正常使用极限状态下的变形性能;GB 50010—2002,TB 10002.3—2005规范基本能反映预应力混凝土足尺模型箱梁的裂缝特性;预应力筋的配筋率、张拉系数及预应力度对箱梁的延性影响较为明显。