智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势

阐述智能船舶及其远程驾驶的发展背景.基于目前大多数无人船艇远程控制存在的问题,在分析智能船舶远程驾驶需求和场景的基础上,提出基于人机共融理念的智能船舶远程驾驶框架.针对不同的远程驾驶模式,提出技术等级和相关的关键技术.通过借鉴交叉领域网络控制系统的发展成果,指出网络时延补偿、网络丢包补偿、安全应急、运动模型应用、运动控...     

屈服强度550 MPa级高强度高成形性钢板的开发研究

针对薄板坯连铸连轧的工艺特点,研究了薄板坯连铸连轧钢板生产中V在连铸、均热、轧制和冷却各工艺环节的析出规律,以及微合金沉淀析出对变形奥氏体再结晶和铁素体相变的影响。并利用V微合金化技术,采取相应的生产控制工艺,成功地开发了屈服强度550MPa级高强钢板。开发的V微合金高强钢板具有优异的韧性、冷成形性能和良好的焊接性能,完全满足汽车、半挂车、工程机械行业的冲压成形及焊接性能的要求。     

智能船舶技术发展与趋势简述

近年来,智能船舶技术已受到全球造船界与航运界的广泛关注。智能船舶以实现船舶及其配套设备、航行环境的智能化、自主化发展为目标,深度融合传统船舶设计与制造技术以及现代信息通讯与人工智能技术。通过从部分设备智能到全船智能系统、从内河到远洋、从单船智能航行到协同智能编队航行、从人机共融到远程自主的逐步发展,实现其以增强驾驶、辅助驾驶、远程驾驶、自主驾驶等为代表的阶段性功能,最终呈现智能航运新业态。     

船舶航速优化综述

从航速优化模型、油耗预测模型、航速优化模型求解方法与船舶能效管理系统方面, 分析了国内外航速优化研究现状, 探讨了航速优化存在的问题, 并针对这些问题提出了建议。研究结果表明: 在航运市场持续萎靡的情况下, 经济航行将被更广泛应用, 针对航速优化的研究仍然具有重要的意义; 在航速优化模型方面, 目前多集中在以碳排放政策、不确定因素的影响、排放控制区政策、船队调度等为单一优化目标建立航速优化模型, 优化目标主要为成本最小化和利润最大化, 未来应将航速与航线、纵倾、船队部署联合优化, 考虑多种不确定因素、多种优化目标建立航速优化模型; 在油耗预测模型方面, 预测模型主要分为白盒模型、黑盒模型和灰盒模型, 白盒模型具有更好的可解释性, 黑盒模型的预测性能更好, 灰盒模型弥补了白盒模型和黑盒模型的缺点, 将成为未来的研究重点, 未来应基于精确的船舶数据和先进的人工智能算法进行数据学习, 提升油耗预测模型预测准确性; 在优化算法方面, 由于航速优化模型的复杂性, 大多采用启发式算法进行优化求解, 这种算法可以减少优化求解时间和提高求解质量, 未来需要探索更加精确高效的求解算法; 在优化策略方面, 采用大数据分析可以识别天气对航行的影响, 动态优化策略可以补偿环境因素引起的扰动, 能够进一步提升船舶能效水平; 在船舶能效管理系统方面, 船舶能效管理系统主要包括航行数据采集、数据传输、数据储存、数据分析与智能决策等功能, 由于其成本高昂, 目前尚未在船舶上大规模运用。      

船舶航行交通事件实时检测技术研究现状与展望

船舶航行交通事件检测依赖基于历史数据的离线检测方法, 检测模型适用性差, 难以满足监管人员的实时监测需求。通过分析船舶异常行为检测、航行事故检测等现有交通事件检测技术, 可以发现: 在数据层面, 监测数据来源单一、环境信息缺失; 在方法层面, 基于统计、风险评估等经典模型的事件监测方法效率高但准确性低, 基于神经网络、图像识别等机器学习的检测方法准确性高但效率低; 多源数据融合、多项技术结合的交通事件检测方法成为实时检测方法的发展趋势。在此基础上, 梳理了实时船舶航行交通事件检测的3项关键技术: (1)海事大数据技术: 高效处理船舶运动数据和航行环境数据, 统一多源异构数据结构标准, 降低数据源单一造成的事件误报率; (2)船舶行为动态建模技术: 利用知识图谱等技术融合船舶航行情境信息, 在不同船舶运动环境下利用深度学习、语义关联、图神经网络等方法构建不同的船舶行为模型, 提高检测准确性; (3)实时分析和可视化技术: 结合平行系统进行虚实系统间信息传递, 定性分析检测结果, 实时显示检测全过程, 提升监管过程中的人机交互效率。然后, 提出了包括数据采集、后台服务和客户端应用3个功能模块的交通事件平行检测系统; 该系统具备实时接收并处理船舶航行数据、分析并预测交通状态、动态检测并预警交通事件和仿真结果展示等功能。从数据融合、交通状态感知和交通虚实映射3个方面, 展望了面向海事监测实务的实时检测技术发展方向。      

关于国际劳工组织招募和留住海员的政策研究

<正>2019年2月25日至3月1日,国际劳工组织在日内瓦总部召开了关于全球招募和留住海员的产业部门政策会议。此次会议的一项重大议题是讨论2006年第94届国际劳工(海事)大会通过的第11项决议案"关于招募和留住海员的决议"。会议分别就加强国际劳工组织和国际海事组织在海员议题上的合作、招募和安置海员、航海新技术对海     

信号平面布置图参数化设计软件的研究与开发

城市轨道交通正线室外信号平面布置图是编制后续信号系统图纸的基础。为提高信号平面布置图的设计效率和质量,调查分析全国各地城市轨道交通信号工程项目中平面布置图的不同设计要求,研究开发信号平面布置图参数化设计软件。该设计软件为设计人员提供简单易用的图形化交互式操作界面,无需安装AutoCAD环境即可实现DWG文件的创建和读写;通过参数化设计,将信号平面图的不同构成要素抽象定义为各种参数化模板,既可实现对不同的图形符号、设备编码规则等差异化设计要求的兼容,也为设计人员提供了快速设计信号平面布置图的设计构件;此外,其底层数据可支持电缆径路图、工程数量统计等扩展功能的开发。该软件已在多个城市轨道交通信号工程设计项目的应用,可满足不同设计要求,显著加快设计进度,减少人为差错。     

以足球赛事为主题的城市轨道交通宣传方案分析

在城市公共交通体系中,轨道交通扮演着极为重要的角色,其速度高,但乘客的出行成本低且体验好.因此,不断完善城市轨道交通设施、优化城市轨道交通运营体系结构、提高城市轨道交通运营效率,并改善城市轨道交通乘车体验已经成为城市居民和轨道交通运营管理者共同关注的议题.足球运动是广受民众欢迎且感染力极强的大众体育项目,其受众人群极广,这也使做好足球赛事及与足球赛事相关活动的宣传工作成为一项极具挑战的工作.为强化宣传效果,近年来城市轨道交通成为宣传体育赛事的一个重要场所.本文探讨以足球赛事为主题的城市轨道交通宣传方案.     

脉络宁硬膜外注射配合手法复位治疗腰椎间盘突出手术后复发的临床研究

目的:探讨硬膜外注射配合手法复位对腰椎间盘突出手术后复发病例的疗效.方法:将70例腰椎间盘突出手术后复发患者随机平均分为硬膜外注射组(治疗组)和常规治疗组(常规组),疗程21 -28 d,治疗前及治疗后ld、7d和疗程结束后应用目测类比评分法(VAS)对疼痛进行评估,对症状、体征进行临床评定.结果:治疗组和常规组有效率、优良率分别为97.14％、71.43％和77.14％、42.86％,差异均有显著性意义(P＜0.05).常规组和治疗组治疗前VAS评分分别为(8.70±1.23)分和(8.80±1.28)分,常规治疗后第1天、第7天及第21 -28天VAS评分常规组分别为(8.30±0.63)、(6.30±0.89)和(4.50±0.45)分,硬膜外注射组分别为(5.90±0.81)、(3.80±0.95)和(1.10±0.34)分,两组止痛效果比较,差异有统计学意义(P＜0.05).结论:硬膜外注射配合手法复位对腰椎间盘突出手术后复发病例有较好的临床疗效.     

公路路桥施工技术的质量控制

桥梁建设施工过程中要进行质量控制,使公路路桥的各项指标能够符合国家的相关标准。