舾装完成的电侦船

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飞越南半球的观舰之旅 皇家澳大利亚海军进驻悉尼港100周年阅舰式纪实

作为舰船爱好者，为了看军舰可以东奔西跑，犹如追星那样狂热，只要有军舰展出的地方都想去看上一看，哪怕是天涯海角也心甘情愿。     

智能驾驶车辆纵横向运动控制仿真研究

文章分析了智能驾驶车辆纵、横向运动特性,作出合理假设,并建立纵横向车辆动力学模型。分别设定车辆纵、横向运动的期望轨迹,基于线性二次型调节器（LQR）方法控制车辆横向运动,运用比例-积分-微分（PID）控制器调节车辆纵向运动。结合Carsim软件建立车辆运动模型,并在Matlab/Simulink中分别建立车辆纵、横向控制算法。仿真分析表明,车辆纵、横向运动控制算法具有良好的控制效果,使得仿真车辆很好地跟踪了期望运动轨迹。     

不同型式液舱晃荡压力对比分析

对于液货船舶,航行过程中液舱晃荡不可避免,采用合理的液舱结构对减小液舱晃荡压力至关重要。基于传统的矩形液舱考虑在纵舱壁上添加不同宽度和数量的水平挡板及顶部削斜2种型式,建立了船舶液舱的三维模型,并利用Fluent软件进行三维液舱的晃荡压力计算,评估液舱结构型式对晃荡压力的影响。计算表明,在较高装载率下,通过合理设置挡板的数量和宽度,可以使舱内的晃荡情况得到优化,而顶部削斜结构型式由于减小了沿晃荡方向的舱体长度,可有效降低高装载率下的晃荡压力。