"CR-02"6000m无人自治水下机器人载体系统

“CR－02”6000m无人自治水下机器人（AUV）是基于“CR－02”6000m机器人的改进型。“CR－02”机器人的最大工作深度为6000m。它的一项重要功能是通过采用艏部垂向和横向对转槽道桨，使其具有海山爬坡能力；另一重要功能是它具有先进的测深侧扫声纳，抚仙湖的试验结果表明艏部对转槽道桨大大改善了机器人的机动性。本文简要地介绍了机器人的主要技术特性和参数、载体线型、推进系统和框架结构。     

渔船冷冻鱼舱的电缆敷设工艺探讨

本文通过对渔船冷冻舱电缆敷设的几种方法的分析比较,提出了一种先敷电缆后喷涂隔热绝缘层的最佳施工工艺。     

康明斯B系列发动机机油压力低的故障分析和排除

无锡一个体用户将一台EQ1141G型东风车拖来我站,称由于发动机机油压力低,在社会上请修理工修理未能解决,便继续带故障行车,结果在广州因发动机连杆瓦烧结,引起曲轴报废,在广州某服务站更换曲轴后(同时更换了机油泵),机油压力低的故障仍未能排除。回无锡途中,发动机又出现异响,用户不敢继续行驶,将车辆从江西南昌拖回无锡,请求无锡服务站帮助解决该故障。我们首先检查了该发动机的机油压力情况,在机油滤清器座上直接接上压力表,观察机油压力只有5.88×104Pa,且怠速与高速时压力情况基本无变化。这是一个比较典型的故障形态,根据用户的陈述,…     

基于路线模型的曲线桥偏角与墩台中心坐标计算

常规的曲线桥梁偏角与墩台中心坐标计算公式复杂且工作量大。文中通过公路中线数学模型，建立了路线中线点、墩台中心和桥粱偏角的函数关系，简化了桥梁偏角与墩台中心坐标的计算。     

浅谈自主开发对东风汽车公司发展的作用

1　前言东风汽车公司 (时称第二汽车制造厂 )于 1983年成立了技术中心、装备中心和教育中心。在几代汽车人的亲切关怀下 ,技术中心经过近 2 0年的建设 ,逐步成为国内最大的汽车研发中心之一。成立之初制定的“改进一代、开发一代、预研一代”的方针 ,在今天看来仍具有指导意义。在过去的 2 0年中 ,东风汽车公司产品研发从自主探索到技术引进和自主开发相结合 ,到国际合作 ,经历了发展的辉煌 ,取得了宝贵的经验 ,自主开发能力得到了发展。拥有自主开发能力 ,科技创新有了基础 ,才能使得公司的发展具有强劲的动力 ,同时在对外合作中拥有了平等…     

硫化氢职业中毒事故分析研究及对策

目的通过对近年来江苏省硫化氢职业中毒事故进行分析研究,提出防止硫化氢中毒发生的干预措施,减少硫化氢职业中毒的发生及因硫化氢职业中毒引起的死亡率。方法从江苏省安全生产监督管理局和各相关卫生机构收集近年来有关硫化氢职业中毒事故的资料,分析硫化氢中毒发生及由于硫化氢中毒发生引起死亡的情况,分析硫化氢中毒事故的危害性、严重性。结果近3年来江苏省硫化氢中毒事故高发,死亡率高,主要发生在食品、污水处理及化学工业等行业,因救援发生的中毒占中毒人数的28．07％;季节中毒事故发生频率集中在4～9月份,而以8、9月最高。结论在4．9月份硫化氢中毒事故高发季节的食品、污水处理、化学工业等高发企业进行硫化氢中毒的知识集中培训、加强安全防范意识、配备防护设施及个人防护用品等相应的措施,降低硫化氢中毒事故引起的发生。     

基于图论的城市轨道交通网络连通性研究

根据图论基本概念,结合城市轨道交通网络运营特点,通过构建矩阵并计算特征根,研究其代数连通度的变化规律,提出基于图论的城市轨道交通网络连通能力的诠释与量化方法。该方法从网络全局的高度分析网络性能,计算过程简便易行,具有实际应用价值。