水下机器人自适应神经网络控制系统

提出一种水下机器人自适应神经网络控制系统的概念和例子，此系统有两个独立的部分，可在彼此的进程中并行计算处理，如数据采样、机器人控制、动力学鉴定和控制器适应等。每个进程的数据，如控制器联合负担在两个相关联的进程间同步通信。在机器人计算机系统中，这套系统利用并行处理能力和在油罐检查中研究出的控制器系统自适应能力来实现。     

海上油田电源管理系统的设计与应用

介绍海上油田电源管理系统的控制功能、硬件构架以及通信手段,针对实际应用中出现的问题提出改进措施。改进后电源管理系统更趋完善,效果明显。     

浅析钢板焊接螺旋桨的强度问题

本文对钢板焊接螺旋桨的强度计算方法和实船营运中存在的问题进行了探讨和分析，值得船舶设计人员及检验工作者参考。     

中国铁建十四局集团获“全国工程建设质量管理优秀企业”

中国铁建十四局集团坚持质量品牌发展战略,走质量效益型发展之路,创优取得丰硕成果。2006年荣获“全国工程建设质量管理优秀企业”。中国铁道建筑总公司仅此一家,此荣誉为中国建筑业质量管理最高荣誉。中铁十四局集团是国家特级建筑企业,担负着祖国建设施工任务,2003年起还进军     

船舶消防演习中的隐忧与对策

为了降低船舶火灾给水上人命和财产安全所带来的威胁，高质量的船舶消防演习是提高船员灭火自救能力的有效保证，也是推进船舶“平安工程”的必由之路。笔者通过对船舶消防状况的实地调研．认为：目前近半数船舶在消防演习中存在着多方面的隐忧，亟待予以重视并加以规范。     

单轴转向架的发展及运用现状

介绍了国外城轨车辆单轴转向架的发展、试验研究和运用情况。以目前国外成功投入运用的单轴转向架为例,分析其主要的技术特点及性能,并提出了该技术对发展我国城市轨道交通系统所具有的参考价值。     

Viscous micropump simulation by particle/continuum methods

A novel viscous micropump consisting of a cylindrical rotor eccentrically placed inside a microchannel is simulated by the two Volume-CAD (V-CAD) framework-based flow solvers, i.e., the direct simulation Monte Carlo (DSMC) package (named as V-DSMC) and the Navier-Stoke solver (named as V-Flow). V-DSMC is used in the case of the pump applied to gas, while V-Flow is applied to model the pump in the case of liquid working medium. The pumping performance curves under different liquid media with the variation of Reynolds number, as well as under different eccentricity factors are obtained. The performance and the flow filed characteristics are very sensitive to the tangential momentum accommodation coefficient in the case of gas medium. Three recirculations exist in the flow field, and the sizes of recirculation are different at the different operating points in a performance curve.     

提高集装箱码头冷藏箱配电装置安全可靠性的措施

随着我国港口集装箱吞吐量的不断增长,冷藏箱的比例不断提高。因此,在集装箱码头配套安全可靠的冷藏箱专用配电装置,为冷藏箱自带专用制冷压缩机供电,使港口具备冷藏箱作业能力是非常必要的。由于港口环境恶劣,如强烈日晒、雨淋、振动、盐雾腐蚀和各种灰尘侵入等,容易造成配电设备损坏,影响设备安全运行,甚至危及操作人员的安全。