基于CFD的商用车挡风玻璃的除霜性能分析

应用CFD仿真方法分析某纯电动客车的除霜效果，采用薄膜除冰模型，考虑冰霜厚度、温度、玻璃前冰层随除霜时间变化情况，对其进行稳态仿真和方案改进，并进行瞬态仿真和实车验证。     

高原大日温差环境下跨区间无缝线路研究

研究目的:本文利用无缝道岔稳定性公式和有限元方法对高原大日温差某车站无缝道岔的稳定性和力学性能进行理论计算，分析在年温差70℃左右、日温差40℃左右局部温度骤变的高原环境下铺设跨区间无缝线路的可能性，并对该车站及两端区间轨道进行跨区间无缝线路设计。采用胶冻结接头的方式消灭道岔和缓冲区有缝钢轨接头，在西藏地区第一次铺设桥上无缝道岔，一站两区间实现了跨区间无缝线路。通过一年时间在线监测和安全运营，积累了大量高原大日温差跨区间无缝线路可靠数据和运营经验。研究结论:(1)验证了在年温差70℃左右、日温差40℃左右局部温度骤变的高原环境下铺设跨区间无缝线路是可行的；(2)胶冻结接头作为跨区间无缝线路钢轨连接方式是可行的，可为既有非无缝线路无缝化提供又一个技术方向；(3)在大日差局部温度骤变的高原环境下，跨区间无缝线路养护关键是无缝道岔，一定要注意道岔的轨道几何形位状态和尖轨、心轨的位移，出现不良状态时及时加强养护。     

双机新型协调机器人带变位机的弧焊CMT工作站

通过对双机新型协调机器人带变位机CMT弧焊工作站进行调查研究，分析了工作站规划布局、设备组成、工艺流程及应用前景，结合新兴技术弧焊质量追溯系统、弧焊视觉引导系统在弧焊工艺上的应用说明，阐述了如何解决传统弧焊工作站机器人利用率低、焊接效率低以及焊缝质量不好控制的问题，实现了对弧焊工艺改善优化、深入研发的目的，提升了弧焊工作站效率及智能化水平。     

机器人型号及负载对生产节拍影响的研究

针对主流品牌机器人，结合实际项目，深入分析了生产节拍影响因素、不同功能、不同型号机器人动作时间差异及其对节拍的影响、机器人在静载和动载状态下负载分析方法。通过理论计算及实际项目验证结果为，在相同的运动范围内，大负载机器人运动时间是常规载机器人的1.5倍甚至更多。根据分析给出推荐的重载机器人运动时间标准及机器人选型负载冗余设计方法，阐述了在机器人选型过程中的一些误区和应对措施。     

余弦型路基沉降对纵连板式无砟轨道变形与层间接触性状的影响

基于前期开发的高速铁路基础变形诱发轨道结构变形与层间接触性状演变的通用表征模型，引入余弦型路基沉降描述函数，引入用以刻画轨道-路基间接触非线性的Heaviside函数，推导余弦型路基沉降下纵连板式无砟轨道各层结构的变形方程，利用渐进性接近法求解含接触非线性的超静定方程，进而分析余弦型路基沉降对轨道各层结构变形和层间接触性状演变的影响规律。结果表明：在余弦型路基沉降区域内，轨道随路基沉降发生“跟随性”变形，当路基沉降波长一定时，轨道下沉和上拱均随路基沉降幅值的增加而增大，当沉降幅值一定时，轨道下沉随路基沉降波长的增加而增大，但上拱却减小；轨道-路基间的脱空区域及轨道的受力曲线呈左右对称，轨道整体刚度影响脱空长度和高度；当路基沉降波长为10 m时，随路基沉降幅值的增加，脱空高度和长度增长的同时，还会整体向远离沉降区方向“偏移”；当路基沉降幅值为10 mm时，需要重点关注沉降波长小于20 m的不均匀沉降。     

商用车疲劳预警系统研究综述

阐述了商用车疲劳预警系统的整体框架，对监控系统、人机交互界面和疲劳检测方法的研究现状进行了详细分析，指出未来监控系统需具备高稳定、短延迟、海量数据处理能力，将预警分为两个层次并分别定义人机交互的有效性，然后对4类疲劳检测方法进行分析，指出基于多特征信息融合的疲劳检测方法将是未来的主要研究方向。最后提出当前研究的难点，并从获取更多驾驶员信息、提取更多疲劳特征、减少对特定疲劳特征的依赖3个方面对商用车疲劳预警系统的研究进行了展望。     

试种香根草防治公路边坡不土流失初探

介绍香根草在我省公路边坡上试验种植后生长情况良好，其发达的根系能有效治理公路边坡的水土流失。香根草是生物工程治理公路边坡的一种较好植物，在我省推广发展的价值。     

焊装调整线门盖自动装配技术研究

基于视觉检测、自动导引运输车（AGV）传输、工业机器人智能抓取、自动拧紧技术，使焊装调整线门盖自动装配效率、装配质量、线体柔性得到大幅度提升。在抓具上集成多路摄像头，通过摄像头对门盖及白车身进行拍照，对关键特征点进行识别和提取，计算出门盖与白车身各个位置的间隙及面差，再采取间隙面差匹配算法，从而计算出门盖相对白车身最佳位置，进一步引导搬运机器人抓取门盖到达最佳装配位置。通过拧紧机器人携带拧紧轴对门盖进行自动拧紧，实现门盖自动装配功能。门盖自动装配技术不仅提高了装配效率及质量，同时降低人工劳动负荷和成本，保证了白车身整体外观质量。     

生态护岸效果综合评价

通过现场原型观测, 对比了生态护岸与传统护岸近岸水流特性, 以及航道内水体与岸边地下水的水质情况。 结果表明: 生态护岸对波浪有一定的削弱作用, 相对于常规护岸, 最大波幅平均减幅 10. 7%, 近岸流速平均减幅 17. 8%; 生态护岸的透水性较好, 而传统护岸的隔断能力强; 生态护岸对水质净化效果非常显著, 但护岸内外水体交换偏少导致溶解氧偏低, 建议适当增加开孔率, 并在生态护岸后选择一些生长旺盛、 自我繁殖和更新能力强的植物品种进行种植, 以促进水陆动植物及微生物能与周围环境物质能量交换。     

福建省高速公路桥梁拼接技术状况调查与分析

福建省许多桥梁面临拼接改造，为减少拼接后结构病害及维养压力，需对已有拼接桥梁的技术状况进行调查研究，并分析拼接设计方案的合理性。分析结果表明，福建省高速公路桥梁拼接的新旧主梁均采用相同的截面型式，且板梁占绝大多数，T梁次之，箱梁很少；板梁的拼接主要采用上连下不连的形式，且病害少于其他形式；T梁的拼接全部采用上连下不连的形式，病害最多但仍能满足桥梁正常使用要求；箱梁的拼接主要采用上下均不连的形式，常发生翼缘啃边和渗漏现象。从防治桥梁病害角度看，相同主梁截面的桥梁拼接宜采用上连下不连的拼接形式。