抗差Kalman滤波算法研究及其在GPS监测数据中的应用

针对传统Kalman滤波在异常噪声作用下滤波估计会出现较大偏差等问题,研究基于稳健估计准则、最大相关熵准则的抗差Kalman滤波的算法原理及模型构建,推导基于Huber法、最大相关熵法的抗差Kalman滤波公式,并利用经典kalman滤波、Huber法抗差Kalman滤波、最大相关熵法抗差Kalman滤波以及小波阈值去...     

耐高水压盾构用盾尾密封油脂及其性能表征

针对国内跨江越河等高水压(0.4~0.8 MPa)盾构施工所需盾尾密封油脂被进口产品垄断的难题，通过正交试验研究盾尾密封油脂各个配方组分之间的相互作用。结果表明: 1)增稠流变剂的引入，提供了层间距为5~10 nm的片层结构，为基础油和聚异丁烯提供了进入空间，实现了增稠分散，提高了耐高水压盾尾密封油脂的剪切流变性，保证了稠度与泵送性的平衡； 2) 不同尺度的天然可降解纤维与配方中其他组分形成复合纤维增强阻水结构，使得耐高水压盾尾密封油脂的水击穿压力达7 MPa，是进口产品的1.75倍。在实现盾尾密封油脂稠度和泵送性适中的同时，大大提高了盾尾密封油脂的抗水压密封性，为我国跨江越河等高水压复杂地层盾构用高端盾尾密封油脂的进一步研发与转化打下坚实的基础。     

GB 36672—2018与ECE R136电动摩托车电池试验比较研究

GB/T 36672—2018《电动摩托车和电动轻便摩托车用锂离子电池》于2018年9月17日正式发布，于2019年4月1日正式实施。该标准对推动电动摩托车和电动轻便摩托车用锂离子电池的发展有着重要的意义。电摩和电轻摩锂离子电池标准在很多试验方法的制定上参照了ECE R136。通过研究两个标准的差异，有助于电动摩托车企业在设计产品时同时应对不同法规的符合性。     

沥青稳定钢渣混合料性能研究

沥青稳定碎石混合料由于能解决传统半刚性基层容易形成干缩裂缝和温缩裂缝等问题,已成为研究热点之一。利用武钢转炉钢渣制备出沥青稳定钢渣混合料,并分别采用动稳定度、马歇尔稳定度、劈裂试验对其高温稳定性能和水稳性能进行研究。试验结果发现,沥青稳定钢渣混合料具有非常好的高温稳定性及抗水损害性能,可以作为柔性路基材料使用。     

多功能电控柴油机故障诊断仪研制

介绍了一种基于高速、高性能单片机C8051F040的电控柴油机ECU故障诊断仪的软硬设计及其功能,该故障诊断仪通过RS232,CAN,USB多总线实现与ECU和计算机之间的数据交换,采用大容量数据存储、液晶显示、Flash编程等多项关键技术,集参数设置、数据存储、信息多模式显示与通信等功能于一体,性能稳定、成本低,可用于多种数字化电控柴油机故障诊断。     

汉字艺术在京张高铁八达岭长城站设计施工中的应用

新八达岭隧道是在建京张高铁的最长隧道,八达岭长城站设在隧道内。该车站位于世界名胜古迹八达岭长城下,是目前世界上规模最大、结构最复杂、埋深最大、开挖面积最大的暗挖高铁地下车站,是我国高铁发展战略的代表性工程,是2019年北京园博会和2022年北京冬奥会的配套交通基础设施,安全、优质、按期建成十分重要。在车站的设计与施工中,采用"中"字车站线路型式、"国"字救援疏散方式、"人"字形辅助坑道设置、"品"字形分部开挖方法,成功地将中国汉字艺术融入于工程。该研究成果可供类似工程设计与施工参考。     

钢护套顶进施工小断面软土引水隧洞技术

结合北林引水隧洞小断面软土段的工程实例,介绍钢护套顶进的技术原理、施工工艺、实施效果并对其工艺提出了改进建议.     

提高路基及路面基层平整度的措施

分析了完善工程施工工艺和方法,提出了提高路基及路面基层施工时平整度的措施。     

多相永磁同步电动机数学模型的分析与研究

电机的数学模型是研究电机运行性能的基础，但是目前多相永磁电机的数学模型不能完全准确地反映磁路饱和及水磁体工作点的变化。将交流电机的多回路理论与电磁场的有限元方法结合起来建立了多相永磁同步电动机的多回路－有限元数学模型。对九相永磁同步电机的仿真和实验结果表明，该模型克服了原有数学模型的缺陷，适用于多相永磁同步电机运行性能研究。