积分变结构控制原理在AUV航向控制中的应用仿真

文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行了线性化处理,得到了AUV的控制设计线性模型.根据变结构控制理论设计了积分变结构控制器,并给出了消除抖振的方法.仿真试验验证了该设计方法的有效性.     

回热器对跨临界CO2热泵系统性能的影响

为了研究跨临界CO2热泵热水系统中,回热器传热面积对系统性能的影响,在不同的制冷剂充注量条件下实验研究了CO2热泵系统的性能.实验中,通过调节变频压缩机频率与电子膨胀阀开启度,保持了一定的制热量与蒸发器出口过热度.实验结果表明:在最佳制冷剂充注量条件下,随着回热器传热面积的增加,压缩机的压缩比下降,排气温度与吸气温度上升.采用回热器可以提高系统的最大制热系数,当回热器的无量纲传热面积为0.2时,可使最大制热系数提高约3.2%～5.1%.     

基于CAN总线与以太网的拧紧机控制系统模块化设计

将现场总线与以太网结合,从而实现底层生产与上层管理的紧密集成,构建一套完整的拧紧机控制系统.通过对螺栓拧紧控制原理的分析,探讨基于CAN总线与以太网的螺栓拧紧机控制系统模块化设计,并给出控制系统软硬件解决方案.     

世界汽车企业研发体系发展趋势分析

本文揭示了世界汽车企业研发体系发展的必然性,分别从研发合作联盟、研发经费投入、研发平台共享、前沿技术预见、研发知识管理、研发技术创新等角度探讨了世界汽车企业研发体系的发展趋势,总结了世界汽车企业研发体系在发展趋势中的根本立足点与主要举措以及取得的成绩.     

铁道车辆制动技术的最新动向

由于引进IT技术,最近铁道车辆控制系统显著提高了制动性能。本文着重介绍铁道车辆基础制动及控制方法的技术发展动向,同时阐述了制动装置的新设计理念及待解决的课题。     

全国摩托车越野锦标赛邵武站收官

随着邵武站的硝烟散尽,2010年度全国摩托车越野锦标赛的最后一场龙争虎斗也就此落下了大幕。今年6站比赛的拼杀站站精彩,其中最大的看点就是国产110mL组。     

地震反应时程分析方法

分析地震工程中动力方程求解逐步积分方法中的线性加速度法、Newmark-β法、Wilson-θ法和中心差分法,明确指出这4种分析方法的优点和缺点以及它们各自的适用范围,并在此基础上合理选用数值逐步积分方法问题给出建议,为求解地震反应和结构抗震设计提供非常重要的参考依据。     

绥满公路牡横段三股线高架桥设计

对绥满公路牡横段三股线高架桥设计做了详细介绍。从桥梁上部结构的箱型设计,配筋,内力计算到下部结构墩台及墩柱设计各方面都从寒区施工的实际情况出发全面兼顾。这是北方寒冷地区修建连续刚构连续梁桥,利用柔性墩的变形解决北方温差大矛盾的一次尝试。     

基于主动秘密共享的安全容忍入侵方案

针对传统秘密共享方法不能容忍入侵的弱点,介绍了一种基于主动秘密共享的安全容忍入侵方案,并给出了主动秘密共享的秘密管理协议和秘密产生协议．该方案具有在没有分发者的情况下重构秘密的优点,从而提供了强有效的方法抵御积极的敌手入侵．基于该方案提出一个容忍入侵的Internet存档服务器框架,该框架具有支持多用户和秘密可再用的特性,并且容易在HTTP上实现。     

论西安市发展CNGV的若干问题

西安市的天然气汽车产业正处在起步的关键阶段，本文以调研四川省发展天然气汽车资料为基础分析了西安发展天然气汽车急需解决的八个问题。