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581.
目前对丁坝应用于山区航道整治尚有不同看法和争议,现以工程实例为依据,侧重于丁坝布设、间距等问题、讨论丁坝在山区航道整治中的应用及效果,并提出几点看法,供参考. 相似文献
582.
584.
准确识别周围车辆的换道意图将有助于自动驾驶系统决策,从而提升安全性和舒适性。提出一种基于长短期记忆(Long Short-term Memory,LSTM)网络的换道意图识别方法,能够较为准确地识别周围车辆的换道意图。该方法先通过构造收益函数来描述目标车辆(被预测的车辆)与其邻域车辆之间的交互关系,得到目标车辆左换道、右换道和车道保持的收益值,并将该收益值作为交互特征输入到意图识别网络;在意图识别网络中,引入注意力机制,通过网络自学习得到的权重对LSTM层各个时刻的输出加权求和,能够对编码信息进行有效利用,提高换道意图的识别性能;由于车辆的换道意图存在较强的前后依赖性,引入条件随机场(Conditional Random Field,CRF),采用意图转移特征函数对各个时刻换道意图进行联合建模,并构建负对数似然损失函数作为整个网络的损失。为了验证所提方法的有效性,基于NGSIM数据集训练并评估模型。结果表明:所提方法对换道意图识别的准确率、宏观F1分数、测试集损失分别为0.916 4、0.874 6和0.168 3,均优于支持向量机(SVM)、隐马尔可夫模型(HMM)和LSTM模型。同时,所提模型对左换道和右换道的平均换道提前识别时间分别为3.08、2.33 s,综合换道提前识别时间为2.81 s,优于基线模型,能够为主车的决策提供充足的冗余时间。通过消融分析可知,引入的交互作用模块、注意力机制和条件随机场对准确率的贡献分别为0.012 2、0.004 3和0.011 0,印证了相关模块的有效性。最后由场景验证的案例可以得出,所提方法在准确率、稳定性和换道提前识别时间等指标上优于对比模型。 相似文献
585.
为探究舰船纳米流体冷却液在燃气轮机间冷器中的流动换热情况,制备SiO2-乙二醇/水(50/50)船用间冷系统纳米流体冷却液,研究纳米流体中颗粒的粒径分布、温度和颗粒质量分数对导热系数的影响.在此基础上,以WR-21船用燃气轮机的间冷器系统为例,建立流动传热耦合计算模型,采用Fluent软件对流道内部的流场进行数值模拟.分析不同工况下纳米流体对间冷器平均对流换热系数、温度分布和沿程阻力的影响.结果 表明,温度升高,纳米流体的导热系数增大,当质量分数为15%、温度为80℃时,纳米流体的导热系数相对基液提高15.5%;提高纳米流体的质量分数,液侧平均对流换热系数随之增大,气侧温度分布更加均匀;在全工况下,液侧平均对流换热系数最大提高57.9%.纳米流体冷却液对改善高压压气机进口气流温度分布的均匀性具有重要意义.同时,需综合考虑纳米流体沿程阻力增加对间冷器性能的影响. 相似文献
586.
毕业设计及实习的整合与改革研究 总被引:8,自引:0,他引:8
实践性教学环节是学生学习内容的重要组成部分,其效果好坏直接关系到毕业生的质量,尤其是毕业实践环节.本文提出毕业实呈环节采用毕业实习为毕业设计服务的指导思想,毕业实习根据设计进度及设计要求合理进行,另外提出了更为科学的分组、选题及考核制度. 相似文献
587.
路基沉降规律试验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了降低路面沉降病害的影响,以铁新高速公路为依托,在高填方路段进行路基沉降试验,研究其路基沉降规律。试验结果表明:初始沉降、固结沉降和次固结沉降构成了路基的总沉降;路基的初始沉降主要表现为新填土沉降;在施工期间,固结沉降完成80%左右;竣工1年后,沉降大部分为次压缩沉降,其值虽然小,却直接影响路基、路面的稳定。 相似文献
588.
保税物流园区的产业簇群化发展 总被引:2,自引:0,他引:2
<正>近年来,我国各级政府及社会各界开始重视物流在经济中的作用,尤其是沿海发达省区和中心城市,都将物流作为支柱产业或新的经济增长点,纷纷制定并组织实施现代物流发展规划,构建保税物流园区。众多学者对保税物流园区的开 相似文献
589.
590.