深水刚性跨接管安装过程中关键因素分析

结合中国南海1500m水深海况,使用非线性时域分析软件Orcaflex建立“M”型深水刚性跨接管有限元模型。分析跨接管在波浪及海流作用下,三种典型安装工况：提升工况,通过飞溅区工况以及着陆工况中,不同浪向和绞车下放速度对跨接管强度的影响。并根据API RP 2RD规范校核不同安装工况中的牵引力和结构应力响应是否满足要求。结果表明：提升过程中,绞车需要控制适宜的提升速度以避免发生支撑框架结构碰撞;通过飞溅区过程中, 45°浪向角时跨接管的应力响应最小,为理想施工浪向角;着陆过程中,绞车牵引力达到最大值,数值仿真可以预报安装施工船所需的基本起重能力。分析结果对南海深水跨接管安装具有一定参考意义。     

基于积分逆推-非线性阻尼算法的船舶航向控制器设计

针对含有匹配不确定项的Norrbin非线性船舶数学模型,将逆推(Backstepping)算法和非线性阻尼(Nonlinear Damping)相结合设计船舶航向控制器,成功消除了由风、浪、流外界干扰引起的系统不确定项,并保证了闭环系统所有状态最终一致有界.同时在设计过程中引入了积分项,更好的改善了系统的性能.仿真结果表明,该算法是完全有效的.     

发动智慧科技 彰显自主魅力

<正>对于整车企业来说,核心竞争力的第一要素是拥有自己的动力总成,东风商用车有限公司把动力总成战略视为攸关企业存亡的根本性问题。如今,dCi 1 1和4H发动机良好的成长性表明,东风商用车有限公司励精图治多年的动力总成战略已然破局。近期,随着新产品X7的即将投产,东风商用车将拥有全功率段动力澎湃的"心脏"。     

结合改进跟驰模型的交通流元胞自动机模型

为更好地分析交通流运行规律,实现有效的交通控制和优化,提出结合改进跟驰模型的交通流元胞自动机(cellular Automata,CA)仿真模型.首先在分析正比于速度的间距倒数模型和Bierley模型特点的基础上,改进得到更符合实际的跟驰模型,进而创建的CA模型结合改进跟驰模型计算并离散化得到的加速度,进行车辆及整条车道的状态更新.通过模型仿真,得到速度差灵敏度系数λ、车辆间距灵敏度系数k和安全距离参数α不同取值时的交通流基本图和X-t时空状态图.通过仿真发现,λ,k的取值很大程度影响图形形状,而α的影响较小,同时模型仿真再现了交通流状态的动态衍化过程.通过试验验证,该模型仿真得到的Q-ρ关系曲线和实际交通流一致,且可模拟再现实际交通流的失稳、阻塞演化、走走停停等非线性交通流现象.     

公路桥梁设计及防水措施

公路桥梁上部结构构造设计中应当注意的问题 公路桥梁的上部结构构造基本包括主梁、伸缩缝、搭板等结构．这些结构的设计质量直接的影响着桥梁设计的成功与否。从施工的施工难度角度来看,在进行桥梁主梁的设计施工时,     

Receiver autonomous integrity monitoring availability and fault detection capability comparison between BeiDou and GPS

This paper used the statistical methods of quality control to assess receiver autonomous integrity monitoring （RAIM） availability and fault detection （FD） capability of BeiDou14 （Phase II with 14 satellites）, BeiDou （Phase III with 35 satellites） and GPS （with 31 satellites） for the first time. The three constellations are simulated and their RAIM performances are quantified by the global, Asia-Pacific region and temporal variations respectively. RAIM availability must be determined before RAIM detection. It is proposed that RAIM availability performances from satellites and constellation geometry configuration are evaluated by the number of visible satellites （NVS, NVS 〉 5） and geometric dilution of precision （GDOP, GDOP 〈 6） together. The minimal detectable bias （MDB） and minimal detectable effect （MDE） are considered as a measure of the minimum FD capability of RAIM in the measurement level and navigation position level respectively. The analyses of simulation results testify that the average global RAIM performances for BeiDou are better than that for GPS except global RAIM holes proportion. Moreover, the Asia-Pacific RAIM performances for BeiDou are much better than that for GPS in all indexes. RAIM availability from constellation geometry configuration and RAIM minimum FD capability for BeiDou14 are better than that for GPS in Asia-Pacific region in all cases, but the BeiDou14 RAIM availability from satellites are worse than GPS＇s. The methods and conclusions can be used for RAIM prediction and real-time assessment of all kinds of Global Navigation Satellite Systems （GNSS） constellation.     

高家花园大桥挠度快速监测系统研究

通过设计、安装重庆嘉陵江高家花园大桥快速挠度监测系统,并分析了该桥火灾后的监测数据,结果对指导桥梁状态评估起到较好作用。在桥梁受火灾后很短时间内该系统就可以开始观察、监测桥梁后期挠度变化情况,因此相关数据对研究桥梁火灾后结构变化具有一定指导意义。     

八面体双核钴(Ⅲ)-Salen配合物的自组装

在混合有机溶剂中,通过双隔室多齿Salen型配体(H2L)与乙酸钴(Ⅱ)自组装反应,成功培养了一个新颖的双核八面体钴(Ⅲ)-Salen配合物单晶,并通过红外光谱、紫外-可见吸收光诸、ESI质谱和X-射线单晶衍射分析,充分表征了配合物结构为[Co2(L)3]·3EtOH.结果表明,配体上甲氧取代基的引入导致形成的钴(Ⅲ)...     

基于预测有效度的组合模型在交通量预测中的应用

在已有交通量预测模型的基础上,建立了基于预测有效度的组合预测模型,应用规划方法求解出各单一预测模型的最优权重系数。通过实测数据的验证表明,该组合预测方法具有比回归分析和神经网络预测模型更高的精度,组合方法为交通量的预测提供了一种可靠而有效的新途径。     

玻璃钢仪表板的制造工艺及其质量控制

介绍了一种快速制造玻璃钢仪表板的新工艺——手工糊制玻璃钢骨架加吸塑成型PVC表皮的工艺。该工艺具有制造周期较短、产品质量容易控制和费用低等优点,试制出的仪表板产品不仅满足刚性要求,而且造型美观、手感舒适,能够满足验证设计方案、进行整车搭载试验和制造竞标样车的需要,对小批量快速生产而言,优势尤为突出。