基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

房间式客车空调机组性能检测装置的研究

介绍了房间式铁路客车空调机组性能检测装置，经实际使用，取得比较理想的效果。     

深孔楔形掏槽爆破技术在隧道掘进中的应用

通过横南线弯山隧道和朔黄线长梁山隧道工程施工实例 ,着重介绍利用钻孔台车实施深孔楔形掏槽爆破技术 ,其中涉及到掏槽眼布置、装药结构、起爆顺序及工程效果     

围歼“磨标轮胎”

新疆汽车与配件编辑部: 读了正泰橡胶厂给编辑部的复信,我作为一名汽车运输线上的老兵对正泰厂这种置广大驾乘人员的生死及国家财产重大损失于不顾,一心只为自己赚昧心钱的做法感到强烈的义愤。近几年来我国道路交通事故呈上升趋势,给国家财产及人民群众的生命安全带来严重危害,国家及交通运输线上的广大干部、职工花费了很大的精力来解决这一问题。但是,面对汽配市场的混乱和许多残、次品配件的上市更使交通安全问题复杂化,据分析全国道路交通事     

高速公路上的车辆事故与预防

高速公路的建设与开通，不但提高了车辆的运行速度，缩短了城市间的距离，也对社会经济发展起到了极大的推动作用，带来了巨大的经济效益，给人们的生产、生活带来了许多方便。但是，由于部分驾驶员对高速公路的知识还知之……     

制定《铁路安全生产管理条例》是明确行业事故责任及保证安全生产的主要途径

安全生产事关人民生命财产、经济建设和社会稳定的大事。有先进的设备、技术熟练的作业人员 ,还必需配以合理的管理条例 ,才能使安全生产正常有序进行。根据铁路行业过去的事故处理经验 ,建议尽快制订、颁布、贯彻本行业的安全生产管理条例 ,以便事故处理中明确界定责任 ,使职工心悦诚服地遵章守纪、学习技术 ,搞好安全生产     

故障检修与排除实例(5)

故障38故障现象:一辆本田TACT50踏板车行驶约4万km,用户自行更换变速器组件时用力过大,将曲轴右端M16螺纹拧坏,无法修复。去维修站更换了曲轴及主轴承等零件,复装后发动机声音基本正常。数月后发现发动机在冷机状态下声音正常,摩托车行驶约10 km后,曲轴箱内有异响发出,油门越大,其声响越大,故障原因不明。     

水流数值模拟中的混合编程技术

FORTRAN语言计算效率高但图形功能弱,Visual Basic(VB)计算效率低而图形功能强。为了发挥两者的优势,实现FORTRAN资源的再利用,以VB6.0和FORTRAN95为开发平台,通过动态链接库(DLL),探讨和演示了VB和FORTRAN混合编程技术在水流数值计算中的应用,实现了VB可视化界面与FORTRAN强大的数值计算能力的相结合。并探讨VB调用Surfer 8.0进行嵌入式编程,对水流数值模拟的结果进行了图形化处理和动态的显示。