我国铁路工程领域工程能力评价专业设置研究

随着国际合作的不断深化和经济全球化,专业工程师国际流动迅速发展,也推动了工程师职业资格国际互认的发展。在分析国际工程师互认协议、国际工程师制度、我国现行工程师制度的基础上,以实现国际铁路工程师互认为目标,对标国际专业设置和评价体系,并结合我国国情和铁道行业专业设置现状,对铁路工程领域专业设置进行研究,提出铁道行业起步阶段应按照铁道土木工程、供电与电气化、机械装备、通号信息、运输工程、检验检测六大专业门类开展工程能力评价的结论,以期为我国铁路专业工程师水平评价和国际互认工作提供支撑。     

无人艇轴系万向节运动学特性分析

针对采用万向节传动装置的无人艇推进系统,建立十字轴万向节运动学模型,分析轴线夹角对万向节运动学特性的影响,在此基础上,研究十字轴对万向节附加弯矩的影响规律;其次,建立双十字轴万向节简化当量模型,研究万向节弯-扭振动对主动轴支承处y和z方向转速以及从动轴输出转速的影响。结果表明：轴线夹角调节过程中,万向节从动轴角速度、角加速度以及附加弯矩随转角变化曲线呈正弦波动规律,而且其响应随轴线夹角的增大而增强;整体上万向节弯振对主动轴支承z方向转速响应要高于y方向,而扭振对万向节输出转速的影响受扭转刚度的影响,适当减小扭转刚度可有效降低转速的波动。     

波浪补偿打捞机器人控制系统及方法

针对波浪引起船舶摇摆运动使打捞复杂度增加的问题,提出了一种具有外载摄像机的主动式波浪补偿自动打捞机器人系统。该系统实现了船舶在海浪摇摆作用下可使机械臂保持相对静止的状态,摄像机完成自动拍摄目标的功能,经图像处理、模板比对后计算机确定目标体的具体形状和位置,以便高效地完成打捞任务。此外,利用MATLAB软件建立了机械臂的三维仿真模型,通过对机械臂运动学和动力学模型进行仿真研究,验证了设计方案的可行性。     

基于自主平台的NMEA2000协议改进和优化

[目的]为了拓展NMEA2000通信协议标准的应用范围,优化、提升网络传输效率,研制基于自主可控平台的NMEA2000数据采集传输系统.该系统可将非认证设备接入NMEA2000网络并提升其传输效率.[方法]以GD32F207芯片为微控制器并在与RT-Thread嵌入式实时操作系统结合的自主可控平台上,根据各厂商原有设备...     

定制公交合乘站点两步优化选址方法研究

定制公交合乘站点选址是其运营过程中的关键步骤,合理的站点选址方法是定制公交系统成功运营的重要保证.目前定制公交合乘站点的选址大多仅凭经验确定,存在主观性.因此,提出一种定制公交合乘站点两步优化选址方法.对定制公交出行需求数据进行乘客步行等时圈分析,初步确定各个需求响应点归属的合乘站点及合乘站点的备选区域,采用基于乘客人数的重心法精确优化合乘站点布局位置,根据合乘站点间的车行时间及其服务的乘客人数,剔除空间较偏、人数较少的合乘站点,得到最优的合乘站点选址位置.通过模拟若干个需求响应点进行算例分析,结果表明该方法对定制公交合乘站点的选址具有良好的适用性.     

一种简易实用型FMC的构成研究

介绍一种利用现有数控机床和旧机床进行改造并加以连接，构成简易实用的ＦＭＣ的例子，阐述了进行这种改造的一些关键技术和实施途径。     

高速公路和谐收费管理建设研究

高速公路收费管理作为高速公路运营管理中的核心部分，其管理质量水平的高低决定了高速公路运营及可持续发展能力的强弱。构建一个和谐、友善的高速公路收费管理体制，是确保高速公路能够快速、健康、科学发展的基础，是亟待解决的一项重要课题。     

基于MAS和数据网格技术的舰船辅机协同设计

在构建舰船辅机协同设计多智能体(Multi-Agent System,简写为MAS)过程中,各Agent之间存在某种内在的冲突、联系和规律。为了有效地发现和消解Agent设计需求和控制规律,引入智能控制解决方法和数据网格服务技术,它能为舰船辅机产品协同设计MAS系统的构建提供技术保障。提出了基于模糊灰色理论的冲突解决控制模型。建立了模糊理论和灰色关联算法的冲突消解模型,目标是在舰船辅机协同设计MAS系统中,得出所有灰色关联度数值大于预定临界值的分类规则及设计结果,以便控制未来趋势和进行规划。最后用舰船辅机-船用锅炉选型MAS设计控制归类规律作为算例,验证了算法的合理性。     

浪花飞溅区和潮差区干湿循环对有机涂层失效影响研究

使用电化学阻抗谱(EIS)研究了海洋环境中浪花飞溅区和潮差区干湿循环对有机涂层失效的影响,并根据实验结果提出了相应的影响机制,解释了海洋潮差区和浪花飞溅区有机涂层失效最快金属腐蚀最严重的原因,并根据该机制对海洋平台该区域的涂层防腐设计提出了合理的建议.     

顶升技术在钢管混凝土拱桥改造工程中的应用

结合仙岳村钢管混凝土拱桥的顶升改造工程,介绍了顶升技术在钢管混凝土拱桥改造中的具体应用.此种桥梁在顶升过程中要经历多次体系转换,难度较大.通过对首次体系转换临时索索力的优化,施工过程中对关键阶段进行的理论分析,证明了钢管混凝土拱桥的顶升施工改造在理论上是可行的,并辅以各主要阶段的全程位移及应力监控措施,改造工程按期优质完成,为既有桥梁的改造提供了参考.