软式透水管在依饶公路上的应用

简述了地下水对路基强度和稳定性的影响和传统的地下排水方式的弊端,分析了软式透水管的结构、排水原理和优点,并结合工程实际阐述了软式透水管的施工及其在保证工程质量中的重要作用。     

高速公路和谐收费管理建设研究

高速公路收费管理作为高速公路运营管理中的核心部分，其管理质量水平的高低决定了高速公路运营及可持续发展能力的强弱。构建一个和谐、友善的高速公路收费管理体制，是确保高速公路能够快速、健康、科学发展的基础，是亟待解决的一项重要课题。     

浪花飞溅区和潮差区干湿循环对有机涂层失效影响研究

使用电化学阻抗谱(EIS)研究了海洋环境中浪花飞溅区和潮差区干湿循环对有机涂层失效的影响,并根据实验结果提出了相应的影响机制,解释了海洋潮差区和浪花飞溅区有机涂层失效最快金属腐蚀最严重的原因,并根据该机制对海洋平台该区域的涂层防腐设计提出了合理的建议.     

我国燃料电池汽车产业发展现状、问题与建议

本文从政策、市场、技术等方面分析了国内外燃料电池汽车产业的发展现状,并深入研究了我国燃料电池汽车产业在技术水平、产业链、成本、供氢体系等方面存在的问题,最后提出促进我国燃料电池汽车产业发展的建议。     

顶升技术在钢管混凝土拱桥改造工程中的应用

结合仙岳村钢管混凝土拱桥的顶升改造工程,介绍了顶升技术在钢管混凝土拱桥改造中的具体应用.此种桥梁在顶升过程中要经历多次体系转换,难度较大.通过对首次体系转换临时索索力的优化,施工过程中对关键阶段进行的理论分析,证明了钢管混凝土拱桥的顶升施工改造在理论上是可行的,并辅以各主要阶段的全程位移及应力监控措施,改造工程按期优质完成,为既有桥梁的改造提供了参考.     

MIDAS /Civil在钢管桩支架设计中的应用

MIDAS/Civil是基于对预应力混凝土桥、悬索桥、斜拉桥、水化热分析等土木建筑的分析中所需要的各种功能进行综合考虑而开发的最先进的土木结构分析系统.随着大跨径桥梁的发展,MIDAS/Civil越来越多地应用于桥梁工程的结构分析中,对优化结构设计有指导性的意义.文中通过MIDAS /Civil建立有限元模型对鄂东长江大桥箱梁支架设计做相关分析.     

城市土地利用与多模式交通一体化模型

考虑到城市土地利用与多模式交通系统相互影响、循环反馈的关系,以多模式交通网络均衡为约束,运用双层规划模型将土地利用问题和多模式交通系统相结合,并使用了基于灵敏度分析的求解算法,用于寻求最优的土地利用方案.通过算例分析了决策者在对土地利用不同的重视程度下,相应的均衡状态以及应采取的土地利用方案.     

一种面向水下无人航行器的实效图像增强算法

针对水下图像存在严重模糊、对比度低、噪声多等问题,根据小波的时频特性及多分辨率特点,提出一种基于小波变换的水下模糊图像增强算法。利用小波变换对RGB图像进行二层小波分解,把原图分解为高、低频子带,利用导向滤波算法估计低频子带上的照射分量并进行去除;利用软阈值算法对高频子带上的图像边轮廓信息进行去噪和增强处理;对水下图像进行小波逆构,并进行伽玛校正;最后利用改进的灰度世界算法对水下图像进行颜色校正。试验结果表明,使用文章中算法处理所得到图像的对比度及信噪比都较高,且清晰度较高,满足水下无人航行器的要求。     

波浪补偿打捞机器人控制系统及方法

针对波浪引起船舶摇摆运动使打捞复杂度增加的问题,提出了一种具有外载摄像机的主动式波浪补偿自动打捞机器人系统。该系统实现了船舶在海浪摇摆作用下可使机械臂保持相对静止的状态,摄像机完成自动拍摄目标的功能,经图像处理、模板比对后计算机确定目标体的具体形状和位置,以便高效地完成打捞任务。此外,利用MATLAB软件建立了机械臂的三维仿真模型,通过对机械臂运动学和动力学模型进行仿真研究,验证了设计方案的可行性。     

我国铁路工程领域工程能力评价专业设置研究

随着国际合作的不断深化和经济全球化,专业工程师国际流动迅速发展,也推动了工程师职业资格国际互认的发展。在分析国际工程师互认协议、国际工程师制度、我国现行工程师制度的基础上,以实现国际铁路工程师互认为目标,对标国际专业设置和评价体系,并结合我国国情和铁道行业专业设置现状,对铁路工程领域专业设置进行研究,提出铁道行业起步阶段应按照铁道土木工程、供电与电气化、机械装备、通号信息、运输工程、检验检测六大专业门类开展工程能力评价的结论,以期为我国铁路专业工程师水平评价和国际互认工作提供支撑。