车速图分析道路线形的技术探讨

在进行公路越岭线设计时，为使设计更经济，合理，应进行多方案比选。笔者结合多年工作实践，在进行经济比较的基础上，提出用车速图来分的道路线形的设想，使线形设计更高的技术要求。     

喷涂机器人作业精度提升研究

文章对保险杠喷涂线体中喷涂机器人与生产输送链、喷涂挂具和喷涂产品之间的精度关系和设计要求进行了研究。对保险杠喷涂线体在设计和安装时规范要求提供借鉴。     

浅谈铁路既有运营线改造配轨技术

结合蒙古国叶罗河铁矿专用铁路改造工程实例,从既有运营线改造受到线路封闭时间严格制约的特点入手,着眼于深入研究配轨技术,从而尽可能多地利用既有轨排和封闭线路前预铺轨排,最大限度地减少线路封闭时间内工作量,达到了缩短线路封闭时间的目的。     

基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用

主要讨论基于图形化编程语言（Labview）的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制，从而提高其稳定性。实验表明，通过PID算法对机器人运动的控制，能实现水下机器人对目标进行锁定观测。通过本文的控制方案，不但简化了控制系统，同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能，从而使其能适应较复杂的工作环境。     

马岩洞水电站防渗帷幕工程设计

马岩洞水电站坝址水文地质条件复杂,为降低坝基的渗透压力,有效控制坝基及绕坝渗漏,确保大坝及其他水工建筑物的安全运行,在大坝坝基基础及坝肩两岸设计了总长为360.80m、总防渗面积为21.10万m2的防渗帷幕。文章重点介绍该水电站大坝防渗帷幕工程的结构、设计原则、灌浆参数等。     

液力缓速器用板翅式机油冷却器

板翅式机油冷却器具有结构紧凑、传热效率高等特点,与传统的管壳式冷却器相比,其传热效率提高20%~30%,现已广泛应用于石油化工、航空航天、电子、原子能和机械等领域。