钢桁架桥梁BIM设计与应用

针对公路工程中最常用的钢桁架桥型,对桥梁设计中的基本工作内容进行探索。基于CATIA软件的三维参数化拼装式建模,进行二次开发后与CAD出图及有限元力学分析软件对接,打通桥梁设计中的模型与计算、CAD出图的数据互通。钢桁架桥梁的杆系受力结构形式明确,符合本次数据交互探索的研究。本项目选取具有代表性的74m主跨栓接单跨简支钢桁架桥。     

基于状态观测器的半挂汽车折叠角估算

根据商用车ESC系统各传感器的信息,利用半挂汽车3自由度模型设计了状态观测器来估计半挂汽车的折叠角.根据侧向加速度值对当前利用路面附着系数进行了估算,用来修正线性轮胎模型.利用三轴半挂汽车的21自由度非线性模型对观测器的估计结果进行了验证.结果表明,该观测器在车辆的线性和非线性区域内都能准确地估算出半挂汽车的折叠角.