厢式轻型货车侧倾稳定性研究分析

文章以车辆使用工况为出发点,分析了悬架影响侧倾稳定性的因素,对侧倾稳定性影响机理进行了理论分析。利用理论基础,以实例设计验证,结合仿真建模及分析和试验测试,对三者的数据进行对比分析,证明理论设计方案的可行性和仿真分析的可行性。分析出了影响车辆侧倾角的主要悬架参数,增加横向稳定杆、调整板簧距离、降低质心高度是改善车辆侧倾角的有效途径。     

对基层站段推进客运安全风险管理的调查与思考

无危则安，无损则全。安全是铁路的生命线，“安全生产大如天”、“安全是铁路的‘饭碗工程’”。中国铁路总公司总经理盛光祖曾指出：“安全风险是发生事故的可能性，是铁路运输过程中的客观存在，控制好了，会向正面的方向发展，对安全工作是个加强。控制不好，会向负面的方向发展，     

基于模型预测的横摆和侧向稳定性控制

针对无人驾驶车辆路径跟踪过程中横摆和侧向稳定性控制,提出一种转向和制动的模型预测控制方案。控制方法基于3自由度车辆模型,控制目标是通过制动和转向的联合来跟踪期望路径。该控制方案依赖于非线性预测控制方法的预测功能,搭建基于MPC(Model Predictive Control,模型预测控制)的车辆主动转向和制动控制系统。通过Car Sim和Simulink联合仿真试验进行验证,证明所提出方法的有效性。     

操稳性能冬季验证及开发

本文介绍了低温对操稳性能的影响以及操稳验证开发项目。     

排水抗裂沥青碎石混合料设计及动态模量参数研究

为了协调高速公路改扩建工程新旧路面结构模量差异及路面内部排水不畅等问题,基于"石-石接触"骨架嵌挤验证方法,设计了新型排水抗裂沥青碎石混合料,确定了3种公称最大粒径混合料的级配范围,提出了排水抗裂沥青碎石混合料成型方法、体积指标计算和大型马歇尔设计技术要求.通过不同空隙率试件AMPT动态模量试验研究,建立了排水抗裂沥青...     

板式无碴轨道垫层CA砂浆研究与进展

CA砂浆是板式无碴轨道结构弹性调整层的核心。从板式无碴轨道CA砂浆材料物理力学性能、耐久性及耐候性等多方面阐述了其组成、结构及其与性能之间的相互影响,指出当前板式无碴轨道CA砂浆的冻融、老化等破环机理,并提出其防治措施。     

Free-riders impact on throughputs of peer-to-peer file-sharing systems

In a peer-to-peer file-sharing system, a free-rider is a node which downloads files from its peers but does not share files to other nodes. Analyzing the free-riders’ impact on system throughputs is essential in examining the performance of peer-to-peer file-sharing systems. We find that the free-riders’ impact largely depends on nodes behavior, including their online time and greed of downloading files. We extend an existing peer-to-peer system model and classify nodes according to their behavior. We focus on two peer-to-peer architectures: centralized indexing and distributed hash tables. We find that when the cooperators in a system are all greedy in downloading files, the system throughput has little room to increase while the cooperators throughput degrade badly with the increasing percent of greedy free-riders in the system. When all the cooperators are non-greedy with long average online time, the system throughput has much room to increase and the cooperators throughput degrade little with a high percent of greedy free-riders in the system. We also find that if a system can tolerate a high percent of greedy free-riders without suffering much throughput degradation, the system must contain some non-greedy cooperators that contribute great idle service capacity to the system. Foundation item: the National High Technology Research and Development Program (863) of China (No. 2007AA01Z457), and the Shanghai Science and Technology Development Funds (No. 07QA14033)     

Hybrid Ⅲ 50百分位假人胸部低速撞击标定研究

对Euro NCAP新的Hybrid Ⅲ 50百分位假人胸部低速撞击标定程序进行了理论分析,比较了其与现行高速撞击标定程序的异同.然后通过胸部撞击标定试验对其影响因素进行分析,并结合我国实际情况讨论了符合我国国情的胸部低速撞击标定程序.     

裂隙含水介质渗流应力耦合的研究现状及展望

通过对国内外相关文献的收集整理、归纳,对单一裂隙渗流试验研究、裂隙含水介质渗流理论模型研究、裂隙含水介质渗流应力耦合模型计算方法研究,以及裂隙含水介质渗流应力耦合理论工程应用前景等几个方面进行了阐述。     

国防交通工程设施的安全问题研究

结合分析国家安全形势变化及国防交通工程设施发展现状,指出了军事、自然、经济、社会、技术因素对国防交通工程设施安全造成的影响,如军事因素破坏重视不够、自然因素破坏程度深等,提出了传统安全与非传统安全结合考虑、生存安全与发展安全并重等解决国防交通工程设施安全问题的基本思路。