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随机波浪中船舶航行非线性横摇稳定性评估分析 总被引:1,自引:1,他引:0
在随机波浪中船舶航行容易产生随机扰动导致非线性横摇,为了提高船舶航行的稳定性,提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波(EKF)的随机波浪中船舶航行非线性横摇稳定性控制方法。采用微惯性航姿调整方法进行随机波浪中船舶航行非线性横摇稳定性参量控制,根据航行姿态参量的准确估计,实现船舶横摇稳定性评估。仿真结果表明,采用该方法进行船舶航行非线性横摇控制的稳定性较好,航行姿态参量的准确跟踪能力较强,实现姿态角的实时调整,降低姿态调整误差,提高了船舶航行的安全性和稳健性。 相似文献
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公路填挖交界面因路基原始状态不同,在荷载作用下容易产生差异沉降,从而引发路基的多种病害。结合公路填挖交界处路基的典型病害形式从设计、施工及环境角度进行了原因分析,并通过路基的冲击试验,从基底处理设计、抗冲击设计、土工格栅的布置设计及防排水设计等方面进行了病害的处理设计,最后提出了加强施工监管和后期养护的有效管理措施,期望为相关技术人员提供参考。 相似文献
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行政听证制度作为行政程序基本制度之一,是以加强保护行政相对方权益,防止行政专权,确保行政行为民主性、公开性、公正性的一种法律制度。然而我国当前的行政听证制度存在着一定的缺陷和不够完善的地方。只有对这些缺陷和不足进行完善,才能实现这一制度本身的价值目标。 相似文献
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公路桥梁BOT项目交通量预测 总被引:1,自引:0,他引:1
武汉军山长江大桥是我国第一个严格按照国际惯例开展前期工作的公路桥梁BOT项目,其交通量预测工作是由中外多学科专家共同完成的,本文根据作者的工作实践,介绍了这方面的情况。 相似文献