水面无人艇智能化技术的发展现状和趋势

随着人工智能技术的快速发展,水面无人艇在海上巡逻安防、反水雷作战以及反潜作战等领域中扮演日益重要的角色。其中,智能化技术作为水面无人艇的核心技术之一,受到广泛关注。论文对国外水面无人艇的发展现状进行调研,分析智能化技术对无人艇发展的影响。阐述水面无人艇智能化的关键技术,包括智能环境感知、智能目标分析、智能路径规划、智能编队控制等,并对智能化水面无人艇的作战应用进行展望。     

变路面车辆稳定性控制策略研究

建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略。模拟了汽车以车速24.5m/s行驶时的一个紧急避让情况,研究了无控制模式、差动制动控制模式、联合控制模式下的车辆横摆角速度、质心侧偏角、质心侧向位移的变化。结果表明,所提出的差动制动联合主动转向技术的控制策略可以满足变路面下车辆稳定性控制要求。     

不锈钢地铁车辆侧墙内板成形模拟研究

以某型号地铁车辆不锈钢车体侧墙内板为例,利用Autoform有限元软件,分析了润滑方式、拉延筋、压边力和模具间隙等对不锈钢侧墙内板拉延成形的影响规律.结果表明:聚氟乙烯薄膜作为润滑介质垫在不锈钢板与凸凹模、压料板之间,能够显著改善侧墙内板的成形性,改善拉裂缺陷.通过正交试验得到匹配参数的优化组合,可进一步对拉延不足和拉...     

城市轨道交通车辆应急启动电路改进及控制方法优化方案

城市轨道交通列车在应急启动模式下,如在蓄电池亏电工况下直接带载启动,会发生充电机过流停机问题,其在启动过程中还存在应急启动电源停机的问题.基于列车应急启动模式工作原理,针对性地提出优化的应急启动电路并对相应控制方法进行优化,实现了应急启动模式的一键激活列车.优化后的应急启动电路及优化控制方法已在济南轨道交通R2线上进行了试验.试验效果良好,验证了优化应急启动电路及优化控制方法的可用性和有效性.     

大型整孔预制箱梁施工安全管理手段创新应用

近几年来国家高速公路发展迅速,大型预制整孔箱梁在公路施工中的应用也是非常广泛,沿海地区相继开始使用花瓶墩柱整孔箱梁工艺。在整孔箱梁设计、预制与安装等方面,技术也逐渐成熟,整孔预制箱梁的跨度、桥面宽度、重量和结构形式等都在不断刷新着新纪录。整孔预制箱梁由于单片梁板重、工艺复杂、设备操作要求高、事故后果严重等特点,给安全管理工作带来很大的难度,因此关于大型预制构件安全管理工作尤为重要。本文以浙江杭甬复线宁波一期工程为例,对50m1745t整孔箱梁预制、安装过程中安全管控进行阐述,供大家借鉴和学习。     

一种永磁同步电机声品质主观评价方法研究

对永磁同步电机的稳态信号声品质进行了分析,并以声压级、响度、尖锐度、语音清晰度、波动度、粗糙度和音调度作为评价指标,建立了永磁同步电机声品质评价体系.采用分组成对比较法进行了主观评价,通过Bradley-Terry算法对评价结果进行了优化处理,分别搭建多元线性回归预测模型和MPGA-RBF预测模型,通过预留的检验样本对...     

城市轨道交通智能装配式减振轨道系统成套技术

将高铁的预制板式轨道系统的经验引入城市轨道交通中,结合城市轨道交通的特点,从设计理论、轨道结构、减振隔离、轨道板制造、试验测试、施工装备、施工工艺等多方面开展研究工作,形成系统技术,尤其在预制板智能化施工装备的研制方面,是轨道交通领域装配式施工方面取得的重大突破,属世界首创。与传统预制板轨道施工工艺相比,减少人工作业,简化施工工序,提升施工效率,施工精度更高,轨道的平顺性更好,为将来城市轨道交通板式轨道的设计、制造及施工提供借鉴和参考。     

动态无线传感器网络基础设施建模方法及分析

无线传感器网络基础设施理论与技术是无线传感器网络中一项基础却又十分重要的研究内容.由于网络自组织性与不同应用环境的要求,导致无线传感器网络基础设施具有十分明显和复杂的动态变化特征,而如何认识并描述其动态变化规律却是一个难点问题.本文针对动态无线传感器网络,提出一种新型基础设施模型.在此模型基础上采用平均场与连续分析方法进行理论分析,最终得到该模型所描述的动态无线传感器网络基础设施平均节点度变化规律.通过对网络节点度变化和平均路径长度两个可反映动态拓扑特征的参数进行模型性能评价,仿真结果证明了模型的有效性、可用性和准确性.