基于改进YOLOv5的海面可见光图像船舶检测技术

针对无人船感知系统中的可见光图像船舶检测,提出了一种基于YOLOv5的算法,对深度学习网络模型的输入端、损失函数和检测框进行优化,使用迁移学习的策略进行网络模型训练。试验结果表明：该算法海面可见光图像船舶检测的平均精度均值达到98.6%,较YOLOv5提升1.69%,平均检测时间约为45 ms,能够满足不同条件下海面船舶检测的需求。     

基于CFD的空气滤清器入口结构改进设计

采用基于时均Navier-Stokes方程和高雷诺数k-ε紊流模型,对某一型号空气滤清器入口部分进行了流动计算,并根据计算结果对压力、速度特性进行了分析,提出了改进模型。通过对改进后模型的计算,可以看出内部流场和流速的分布都得到了改善,证明改进后的结构更符合气体流动特性。     

美军空中战略投送能力建设及启示研究

空中战略投送能力是夺取军事制高点的战略筹码,研究如何建设强大的空中战略投送能力具有极强的现实意义.以美军为例,分析空中战略投送赋能要素,从指挥体系、力量体系、层次体系等角度研究美军在投送装备、指挥控制、保障资源、技术手段、人才培养等方面的先进做法.聚焦维护我国战略利益和加强军事斗争准备需求,立足我军现实特点,可为我军把...     

桥墩防撞装置碰撞动力学分析

运用非线性有限元基本理论，采用国际上广泛使用的大型结构分析程序LS-DYNA，建立了船舶和桥墩防护装置的三维有限元计算模型，分析了防护装置碰撞特点、船首及构件的损伤和吸能特性，得出了主要吸能结构吸能比例，碰撞力曲线的非线性特点，船体和防撞装置外板是主要的吸能结构等结论．     

统计降尺度法在我国流域气候的应用进展

降尺度方法能够很好的解决模型GCMs与水文模型相结合的问题.分析了降尺度方法的主要特点及产生背景;介绍了降尺度方法的分类及其优缺点;归纳了近年来统计降尺度理论方法在我国不同尺度流域的研究应用;系统论述了统计降尺度的理论方法、应用步骤和研究进展.通过比较分析得出统计降尺度要优于动力降尺度方法的结论;指出了统计降尺度在今后...     

V型刚构连续梁桥墩梁结合处施工技术

V型刚构连续梁桥是近年兴起的一种新型桥梁,文章主要介绍该类桥型的特点及施工难点,并采用Midas软件对施工过程进行了模拟,在此基础上介绍了浐河大桥的V墩及墩顶段箱梁施工关键技术,可供类似工程参考。     

筒口气泡对发射筒盖影响数值计算与分析

针对发射筒盖因受力产生卸载而影响筒口气泡外形和筒盖受力的问题,采用VOF模型和动网格技术,建立筒盖三维轴对称模型和筒盖系统受力模型。在基于实测数据校验模型的基础上,计算并分析了筒口气泡对发射筒盖的影响,获取了不同速度条件下筒口气泡作用在筒盖上的载荷变化和运动变化特性数据。结果分析表明,在发射过程中由于筒口气泡演变,筒盖承受了相当程度的扰动,且受载方向存在周期性变化特性。研究方法及其结论可为筒口压力场预测以及筒盖设计提供有益的指导。     

掺入橡胶颗粒的钢渣混合土料压缩力学性能试验研究

为了解决固体废弃物处理问题,克服废钢渣质重、废旧轮胎整块难施工或胶粉需足够细磨等缺陷,充分发挥各自的优点,扬长避短,提出将两种工业废弃物混合起来使用形成新型土工混合料.通过试验分析了橡胶掺入比、橡胶颗粒粒径以及黏土掺入比对新型土工混合料密度特性和压缩变形特性影响,得出随着橡胶掺入比的增加,混合料密度逐渐减小;混合料在低应力时呈线弹性,在高应力时呈非线性塑性特性;压缩模量随橡胶粒径的增大而增大;橡胶掺入比为5%的混合土料压缩模量较大且质地轻,可用于处理淤泥质土;橡胶掺入比为3%的混合土料压缩模量可达到半干硬状态的黏土;橡胶掺入比为3%混合料和纯钢渣压缩模量达到细砂的压缩模量,可替换细砂应用于实际工程中.     

一种新型尾滑道式船载小艇收放系统可行性研究

作为一种新型的尾滑道式船载小艇收放系统,在回收小艇时,小艇需要以一定的航速冲上尾滑道。回收能否成功除了受制于驾驶员操作水平等主观因素,还与滑道的涉水深度、小艇与母船尾滑道的运动响应等客观条件有关。本文利用切片理论计算了小艇与母船尾滑道的运动响应,并对3级及4级海况下回收小艇的可行性进行了分析。     

岸边集装箱起重机结构跳脱轨临界指标的振动台试验研究

集装箱起重机结构大车车轮跳脱轨是一种常见的地震破坏形式,跳脱轨破坏通常认为是由于岸桥轮压失稳发生车轮跳轨所导致。为研究岸桥在地震激励下的跳脱轨行为,通过岸桥缩尺模型的振动台测试来验证岸桥结构跳轨临界指标的合理性。缩尺岸桥模型振动台测试数据显示,绝大多数发生跳轨响应工况下所计算得到的跳轨响应指标值大于2种理论跳轨临界指标,即临界重心水平加速度和临界门框水平位移,表明这2种跳轨临界指标可作为判断岸桥是否发生跳脱轨的依据。