地铁列车牵引传动再粘着优化控制策略

为充分利用轮轨间粘着力,保障列车牵引/制动性能的发挥,提出基于全维状态观测器的地铁牵引传动的再粘着优化控制方法,当检测到车轮发生空转/打滑时,可根据转矩、速度等信息快速搜寻到当前路况下的最大粘着峰值点,并通过对给定转矩的动态调整,实现轮轨间最优的粘着利用.为兼顾系统的稳定性和动态响应性能,提出全维渐近状态观测器的极点配置方法,并建立了MATLAB/Simulink模型进行实例仿真和现场试验验证.试验结果表明:采用本文的控制方法再粘着的整体利用率大于80%,满足地铁列车的设计要求.     

青岛海湾大桥沧口航道桥静风稳定性分析

青岛海湾大桥沧口航道桥为双塔双索面钢箱梁斜拉桥。为确保该桥在建成运营后的抗风稳定性及安全性,对其进行静风稳定性分析。采用Fluid计算该桥静力三分力系数,然后采用ANSYS计算其结构动力特性,进而得出该桥整体抗扭刚度和静风扭转发散临界风速,再采用AN-SYS按线性稳定性方法计算其静风横向屈曲临界风速。计算结果表明:沧口航道桥成桥状态的1阶扭弯频率比大于2.0,具有良好的抗风性能;上、下风侧主梁结构静风扭转发散临界风速和横向屈曲临界风速均大于检验风速,空气静力稳定性能够得到保证。     

百亿造船项目落户中山

12月16日，中山市政府与中国船舶工业集团公司举行发展船舶制造项目框架协议签字仪式，并在火炬开发区临海工业园举行中船集团中山船舶制造基地奠基典礼。     

多传感器多目标的数据互联算法的神经网络实现

本文针对具有重要军事背景的多传感器多目标的数据互联问题,即广义3—D分配问题,应用Hopfield神经网络,设计了此问题的对应能量函数,在PC386机上用C语言实现了广义3—D分配问题的求解程序。运行结果表明,本文所提出的方法是有效的,其能量函数的设计是合理的。     

人机工程学在安全科学领域中的任务及作用

当今,科学技术已进入高速发展的历史时期,它的社会功能和地位日益显著,成为第一生产力。各门学科继续出现自身的纵向高度分化,横向高度综合,有力地推动着人类认识和改造世界的进程。迅速地形成了专门研究人们在生产及其它活动过程中的身心安全与否的矛盾,以达到保护活动者及其活动能力并保障活动效率的一门边缘的、综合的、横断的、跨门类的安全科学。在其发展的同时,由于人们对生产和生活过程中的安全、卫生和舒适的     

过期九一四对梅毒治療的观察

前言梅毒是旧社会遗留下来的一种慢性传染病,解放后由于社会制度的改变,在卫生医療中贯徹了预防为主的正确方针,使梅毒发病率在短短的几年中,显著的减少,尤其是,显性梅毒更为少见,已将接近绝跡,但因梅毒的治療时间一般较长,故部分患者或因时     

椭圆锥体护坡曲线设置方法的比较

一、计算法:设已知长轴=a,短轴=b运用椭圆公式 x~2/a~2 y~2/b~2=1则 y=±b/a(a~2-x~2)~(1/2)则 y=±(a~2-x~2)~(1/(b/a))_以 a 为横座标,b 为纵座标,设 x≤a/2一系列的值,求出各值相应的 y 值。在现场根据直角座标方法求出曲线上各点,联此各点,即为椭圆曲线的轨迹。二、作图法:一般椭圆锥体护坡,不论设置在何种情况下,都应已知长轴=a,短轴=b。已知长短轴,即可采用同心圆法、平行四边形法、近似四圆心法或钉线划法等方法,在方格图纸上取用适当的比例,作出椭圆曲线轨迹,在现场中读出图纸上所示轨迹上各点相应的 x、y 值,即可根据直角座标方法在现场设置     

西安所见足菌肿一例报告(文摘)

患者为一男性、35岁的干部,在9年前曾在湖南雪峰山地区夜行军时,不慎赤足右跖被树枝刺伤,以后发生结节、溃破、瘘道仍至于今,曾经多方医治无效,于1958年3月住我院,住院后曾培养出致病菌。