基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

日产千里马轿车巡航(定速)控制系统的路试和检修

一、日产千里马轿车巡航(定速)控制系统的路试 巡航(定速)控制系统工作是否正常,可通过路试检验.路试检验的项目和方法见表1.     

日产轿车交流发电机及充电系统的维修

日产轿车的电气系统采用蓄电池与发电机并联供电方式，当发动机不工作或在怠速时由蓄电池供电，当发动机高速运转时，由发电机供电，当电负荷较小时，发电机还向蓄电池充电，当用电负荷较大时，则由发电机与蓄电池共同供电。     

级配碎石混合料的动力变形特性

采用在古典 C.B.R法的基础上 ,施加动荷载的简化试验方法 ,分析级配碎石混合料的动力变形特性 ,可用永久变形、弹性模量双指标指导混合料的组成设计 ,而合理的级配碎石基层材料组成 ,应考虑到材料与振动碾压工艺的相互作用。     

丰田佳美轿车故障排除二例

一、EGR阀关闭不严 故障现象:一辆1994年款丰田佳美轿车(装用3升排量V6发动机),发动机怠速时有些颤抖,尾气较浓;行驶时急加速不良,挂D挡最大速度只能达到90公里/小时,打开OD开关也无高速,加速时明显无力。     

地面可视化表现技术浅析

通过对TIN和Grid模型特点的分析，给出了先以TIN生成地面模型，再以Grid模型进行可视化表现的理由和方法，同时，在AutoCAD和MicroStation图形环境下就格网曲面构造、显示技术进行了分析、讨论，通过列举的对比实例，得到了有价值的结论。     

荆州大桥南汊通航孔主桥合理成桥状态确定

荆州大桥南汊通航孔主桥为结构高度不对称的高低塔斜拉桥，其结构构造与架设过程均较为复杂。为研究其受力特性，确保结构安全，以最小弯曲能量法和应力平衡法为基础，运用分步算法确定了该桥的合理成桥状态。     

丰田皇冠轿车电子点火系统故障检修

日本丰田皇冠3.0L轿车发动机的点火系由电子控制器置ECU、点火线圈、分电器、各种传感器和火花塞以及点火装置等组成。点火系电路接线可参阅该车说明书。     

卡迪拉克轿车急加速熄火析因

故障现象:一辆卡迪拉克轿车,起步时发动机抖动且易熄火,急加速瞬间曲轴反转5～6圈后即熄火.但ENGINECHECK检查灯没有点亮,因而无法使用自诊断系统调出故障码进行常规分析.