ELF格式文件模拟加载器的设计与实现

在分析当前流行的二进制可执行程序(ELF格式)标准的基础上,对文件加载列内存的过程进行了分析,并给出了模拟加载器的设计和实现加载的具体过程,从而阐述了其加载模块(加载器)的原理、设计及其实现方法。     

船舶在规则纵浪中的混沌运动

Parametric resonance can lead to dangerously large rolling motions, endangering the ship, cargo and crew. The QR-factorization method for calculating (LCEs) Lyapunov Characteristic Exponents was introduced; parametric resonance stability of ships in longitudinal waves was then analyzed using LCEs. Then the safe and unsafe regions of target ships were then identified. The results showed that this method can be used to analyze ship stability and to accurately identify safe and unsafe operating conditions for a ship in longitudinal waves.     

许营桥加固维修技术探讨

结合聊城市省道710线许营桥(K28+835)的加固维修工程,详细介绍了粘贴碳纤维布技术在旧桥加固中的应用以及利用丙乳修补混凝土表面缺陷的施工经验。     

声自导鱼雷对抗气幕弹技术方法探讨

目前世界各国舰艇装备了大量的水声对抗器材,用于扰乱或中断鱼雷自导对潜艇的跟踪或直接欺骗鱼雷的攻击。气幕弹由于其结构简单,成本低廉,使用方便等特点已成为水声对抗战中普遍使用的对抗器材。文章对气幕弹干扰鱼雷的机理进行了探讨,分析了气幕弹的战术使用方法,重点讨论了声自导鱼雷对抗气幕弹的技术方法,包括识别气幕、判断逃逸潜艇位置、设计对抗弹道。文章给出了一种典型的对抗气幕弹的方法。     

永久式与可解脱式FPSO(英文)

浮式生产储卸油系统(FPSO)是一种经济有效的浮式平台方案,特别是在缺乏足够的输油管道系统的深海领域.大多数FPSO是永久系泊的,即整个系统能够抵抗工作海域内的各种极值环境条件.目前,能够将FPSO与其系泊及立管系统快速解脱的装置已经设计并发展了.可解脱式FPSO的主要特点是可解脱性,并能避免一定的环境条件,如冰山,美国摩西哥湾的飓风,中国南海的台风.本文将针对深水海域可解脱式FPSO,提出其主要技术和工程分析与设计思路,评估可解脱式FPSO与永久式FPSO的优缺点,等等.可见町解脱式FPSO与永久式FPSO都是十分有效的浮式系统,并根据平台设计的安全性、技术、成本和运行要求,来决定选择何种系泊方式.     

基于高效NMPC算法的无人车轨迹跟踪控制研究

本文针对无人车在复杂工况下,非线性程度增加和动力学约束导致的轨迹跟踪控制精度差和求解效率低的问题,提出一种高效的非线性模型预测控制（nonlinear model predictive control,NMPC）算法。首先考虑车辆模型的非线性因素,建立动力学和魔术轮胎模型,并将无人车终端状态整合到性能指标中,添加稳定性范围内多约束条件,通过障碍罚函数法处理非线性不等式约束,保证了求解过程的平滑性。然后为减轻求解非线性优化问题带来的计算负担,提出了一种新颖的连续/广义最小残差算法（improved continuation/generalized minimal residual,improved-C/GMRES）,与传统的C/GMRES算法相比,通过引入连续增加的惩罚因子加快了数值计算的求解效率,降低算法的计算负担。最后通过Simulink和CarSim的联合仿真,在双移线工况和蛇行工况条件下验证跟踪精度和求解效率,结果表明与传统的C/GMRES方法相比,所提控制方法明显提升轨迹跟踪的控制精度和改善行驶稳定性,并加快数值求解效率。     

LR6105ZT柴油机在自行电站上的开发和应用

LR6105ZT自行电站用柴油机是一拖(洛阳)柴油机有限公司在LR105系列柴油机用在履带拖拉机、履带推土机等基础上改型设计而成的，功率为100kW和132kW两种。主要介绍LR6105ZT柴油机用于自行电站上的开发和应用情况。     

沪宁高速公路江苏段不停车自动收费系统简介

着重介绍不停车收费系统的原因及沪宁高速公路不停车收费系统的实现。     

东台市水文自动测报系统及在2006年抗灾中的应用

江苏省东台市地处苏中沿海,地势东高西低,全市总人口117万人,下辖23个镇,总面积2345平方公里,沿海淮涂155万亩,海岸线长85公里。东台市属淮河流域下游,系亚热带向暖温带过渡的地段,夏秋有台风过境。每年的6至9月为汛期,易旱易涝,旱涝急转,台风、暴雨、高潮同时侵袭成灾。从清朝三十三年(1768年)东台建县,至民国38年(1949年)的182年中,发生洪涝灾害52次,平均3.5年一次;海潮19次,平均9.6年一次;干旱29次,平均6.3年一次。解放后,由于党和政府注重水利基础设施建设,发动全民大办水利,兴建了一大批的水利工程,因而人民得以安居乐业。但是,随着社…     

浅谈高速公路雾害的适时检测和报警

随着高速公路建设的不断加快和里程的不断延伸，雾对高速公路的正常行车危害越来越大，如何有效地及时检测并进行预报显得十分重要和迫切，本文就此问题进行初步探讨。