船舶航向跟踪系统自适应单神经网络控制

针对船舶航向非线性系统,考虑模型中存在的不确定性和外部干扰等未知项,设计一种基于动态面控制技术和单神经网络技术的自适应控制器。首先引入一阶低通滤波器,避开对虚拟控制律的解析求导,解决了传统后推方法中普遍存在的"计算膨胀"问题;然后将设计控制器过程中出现的未知部分积存到下一步,依此类推,一直到控制器设计的最后一步,仅用一个神经网络逼近器逼近系统中的未知部分;最后把神经网络权值的范数作为唯一的在线估计参数,使在线学习参数的数目显著减少。所设计的控制算法具有计算量小、结构简单及易于工程实现等特点。采用Lyapunov理论证明了系统中的信号都是半全局一致最终有界,示例仿真结果验证了所提算法的有效性。     

基于知识价值链的物流企业物流服务模式创新

介绍了知识价值链、物流企业知识价值链的概念,提出了基于知识价值链的物流服务创新模型,对物流服务理念创新、物流服务流程创新、物流服务技术创新,以及物流企业服务模式创新进行了阐述。     

春兰CL244FMI—C摩托车发动机电控燃油喷射系统结构与检修（一）

一、概述随着汽车在世界各国的普及,人们对减少汽车油耗和环境污染的要求日趋强烈。为降低能源消耗和保护环境,在汽车发动机上采用电控燃油喷射系统取代传统化油器已成定局。发达国家轿车汽油发动机几乎全部采用电控燃油喷射系统。由于目前高可靠性、低成本的超大规模集成电路的发展,使得摩托车使用电控燃油喷射系统也成为可能。春兰作为国际知名企业,始终以“科技兴企”作为企业的经营理念,成功地将电控燃油喷射技术应用在小排量摩托车汽油机上,这在国内尚属首创。所谓电控燃油喷射,就是测量吸入发动机的空气量,再把适量的汽油采取高压喷射…     

钢纤维混凝土的性能研究及应用

在混凝土中掺用钢纤维,能显著提高混凝土的抗拉、抗弯、抗剪强度.将掺用波形和哑铃形的钢纤维混凝土与常规混凝土的力学性能进行了对比试验研究,其增强效果显著,而且随钢纤维性能形状不同增强效果不同.     

浙江GMDSS普通操作员培训初探

随着WTO的加入，随着GMDSS系统在国内的实施，GMDSS适任证书的培训发展到现在，逐渐暴露出一些现实与规则要求相背的矛盾，作者针对这些问题，提出了看自己的看法。     

真空联合堆载预压法在某高速公路软土路基工程中的应用

在公路工程中,软土路基对工程的影响十分明显,如处理不当将造成一系列的问题。以某高速公路软土路基处理为例,对真空联合堆载预压法的加固原理、施工工艺进行了介绍,并结合实际监测,对软土路基处理进行了工后效果评价。监测结果表明:采用真空联合堆载预压法处理软土地基是可行的。     

智慧港口的内涵及系统结构

智慧港口充分体现了现代管理方法、信息采集和处理技术、决策支持理论在港口运作和管理中的应用,表现为实施港口功能创新、技术创新和服务创新等.基于物联网等智慧技术,分析了智慧港口的内涵和功能,研究了智慧港口的系统结构.提出以智慧港口数据平台为核心,包括集疏运体系、靠离泊体系、码头装卸作业体系、堆场仓储作业体系、港口口岸监管服务体系等内容的智慧港口系统结构,并对各组成部分的主要功能进行了研究.     

城市新区绿色交通实现路径研究--以南通市中央创新区为例

将南通市中央创新区作为城市新区的研究实例,在多维度探讨城市绿色交通体系理念内涵的基础上,重点研究了两个方面的内容,分别是绿色交通在城市新区中的应用价值和城市新区绿色交通的实现路径。从城市绿色交通体系的理念出发,明确城市交通绿色化升级的实现路径,提炼针对城市新区的实施性策略,为丰富和补充城市绿色交通发展理论体系和相关方法论提供思路。