金属带式无级变速器夹紧力控制的研究

介绍了金属带式无级变速器控制系统的主要功能,研究了夹紧力控制阀的工作特性,设计了带有前馈抗回绕的PID控制器。对所设计的夹紧力控制系统模型进行了仿真试验,并对装有该夹紧力控制器的综合控制系统进行了装车试验。结果表明,所设计的控制器能够按照行驶工况的要求控制合适的夹紧力,调节速比,可满足实际需要。     

特征矩阵的主存故障检测在微机保护中的应用

在分析基于特征矩阵的主存故障检测方法原理的基础上,介绍了检测地址位及数据位故障时特征矩阵存在的条件及其确定方法．针对微机保护系统,给出了可用于其主存故障检测的特征矩阵．该检测方法原理简单,使用灵活,无需额外的设备,可有效检测到主存各种模式的故障,具有较高的准确度．     

船舶高粘度空压机油的研制

进口船舶专用空压机上使用一种高粘度空压机油.该油品国内无成熟产品可替代,为了满足该类空压机的用油需求,必须对这种高粘度空压机油进行国产化研制.研究中根据进口空气压缩机组工作条件和国外相应油料技术要求,制定了国产油料的产品规范,并以聚α-烯烃合成油和加氢矿物油复合为基础油,通过加入多种功能添加剂,研制了一种新油品.通过理化性能试验、积炭生成倾向台架试验和使用寿命全尺寸台架试验,对研制油品和进口油料进行了对比试验.试验结果表明,研制产品理化性能达到了进口产品指标要求,积炭倾向性符合L-DAB标准要求,使用寿命达到中高负荷往复式空压机油所规定的换油周期和使用要求,研制油品综合性能完全达到国外同类参比油的性能,满足进口空压机的使用要求,可代替进口油料在引进装备上使用.     

CFD数值模拟船舶在波浪中的回转操纵运动

[目的]船舶回转操纵运动能够反映出船舶的回转特性,与船舶的航行安全密切相关。[方法]为此,采用基于重叠网格技术的CFD求解器naoe-FOAM-SJTU,对标准船模ONRT在波浪中自由回转操纵运动进行直接数值模拟。运用动态重叠网格技术求解船、桨、舵系统复杂运动,计算中,螺旋桨转速对应于静水中的船模自航点进行35°转舵,实现自由回转船舶操纵运动。通过全粘性流场的整体求解,给出波浪中自由回转操纵运动中船舶六自由度运动、螺旋桨和舵的水动力载荷变化,以及波浪中船舶的回转圈特征参数,并与同试验结果进行对比。通过数值计算得到精细的流场信息,分析波浪对船舶自由回转操纵运动的影响。[结果]数值预报得到的船舶运动轨迹、回转圈参数与试验值吻合较好,证明naoe-FOAM-SJTU求解器对于波浪中船—桨—舵相互作用下的船舶自由回转操纵运动数值预报的适用性和可靠性。[结论]船舶回转操纵运动的数值模拟,可为回转性能的评估提供有效的前期评估手段。     

基于泊位水岸线检测的无人艇自主靠泊方法

针对无引导标志物的自然泊位，提出一种基于泊位水岸线检测的无人艇自主靠泊方法。首先，通过无人艇搭载的摄像机对泊位进行采集，从中提取出泊位与水面交接的水岸线，并将其作为无人艇的跟踪对象；其次，通过图像中泊位左右两侧水岸线的消失点以及相机坐标系下原点与泊位水岸线投影点连线所形成的几何关系建立导航模型，求得偏航角、偏航距离、无人艇与期望停泊点的距离以及无人艇速度。靠泊控制器由航向控制器和速度控制器构成，其中航向控制器采用PD控制，根据偏航角和偏航距离实时控制无人艇的航向，速度控制器根据无人艇与期望停泊点的距离和无人艇速度来控制无人艇进行减速运动，使无人艇平稳安全驶向期望停泊点且在到达时速度为零。最后通过仿真和实船试验验证了该方法的可行性。     

单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析

柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致;并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计提供了有价值的参考。     

Numerical analysis on cnoidal wave induced response of porous seabed with definite thickness

Severe water waves can induce seabed liquefaction and do harm to marine structures. Dynamic response of seabed with definite thickness induced by cnoidal water waves is investigated numerically. Biot＇s consolidation equations are employed to model the seabed response. Parametric studies are carried out to examine the influence of the air content in the pore water and the soil hydraulic conductivity. It is been shown that the air content and soil hydraulic conductivity can significantly affect the pore pressure in seabed. An increase of air content and/or a decrease of soil hydraulic conductivity can change the pore pressure gradient sharply.     

军队航空运输力量体系建设研究

从新型军事力量构成、加强空中投送能力及军队转型建设和实现部队快速投送等方面阐述了军队航空运输力量的地位作用;从规模数量、基础设施和动员法规等方面分析了军队航空运输力量建设现状;提出了军队航空运输力量体系建设发展对策：建设军队航空运力拳头、深化军民融合和完善配套保障。为相关政策的制定和研究提供借鉴和参考。     

基于PLC的发动机止推瓦加载与温度测控试验系统

为适应发动机止推瓦的温升测试,开发出一套止推瓦推拉力加载装置,并具体介绍用热电耦丝制作温度传感器及其安装方法。通过试验表明该试验装置工作可靠,测试精度高,能够满足试验要求。     

基于重叠网格的船模停船操纵CFD数值模拟

[目的]随着国际航运业的迅速发展,港口和航道变得日益拥堵,研究大型船舶的停船性能对于航行安全至关重要。[方法]使用基于开源CFD软件OpenFOAM自主开发的naoe-FOAM-SJTU求解器,以及船舶六自由度运动和带桨多级物体运动求解模块,采用重叠网格技术,对带桨KVLCC2船模进行紧急停船操纵数值模拟。首先,控制螺旋桨转速,使船模达到稳定自航状态;然后,在某时刻控制螺旋桨倒转,以达到紧急停船操纵的目的。通过对全粘性流场的整体求解,给出船模自航以及停船操纵过程中的运动状态和细致流场信息,分析倒车效应产生的原因,并将数值预报结果与相关试验数据进行对比验证。[结果]结果显示,数值预报结果与相关试验数据间误差在5%以内,证明采用naoe-FOAM-SJTU求解器对船舶倒车停船操纵问题进行数值预报是可靠的。[结论]所采用的方法可针对停船问题为船舶前期设计和操纵方式的选择提供参考。