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为提升永磁轮的磁吸附效率,以用于为船体表面清洗机器人提供吸附性能的永磁轮为研究对象,提出一种改进的径向充磁磁路.通过静力学分析获得永磁轮所需最小吸附力,分别针对3种磁路形式开展有限元仿真分析,结果表明,与传统的磁路相比,改进的磁路设计能明显地提高永磁轮的吸附力.在此基础上,开展永磁轮主要尺度的敏感性分析,确定该永磁轮模型结构尺寸,磁铁的厚度为20 mm,导磁铁的宽度为6 mm,为船舶清洗机器人总体设计打下基础.研究成果对船舶爬壁清洗机器人、检测机器人、储罐检测机器人和核电站检测机器人等同类机器人的开发具有借鉴意义.. 相似文献
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随着国家标准外文版工作的开展,更好的发挥了标准在贸易和技术交流方面的作用,但同时,在外文版标准制订过程中也凸显出了很多困难和问题。作者着重从翻译实践入手,首先阐明了国内活塞行业标准汉译英问题产生的原因。其次,重点阐述活塞行业标准英译过程中出现的通用技术词语翻译难点、特定技术词语翻译难点。接着提出了具体的应对策略,即:研习国外内燃机及活塞规范、标准及期刊论文;借助TRADOS翻译软件搭建活塞行业标准双语平行语料库。 相似文献
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吉利帝豪EV300采用纯电动驱动方式,配备水冷41kWh三元锂电池组,综合工况续航里程达到了253km,标准配备了直流充电的快充充电口和220V输入的慢充充电口,随车配备便携式充电盒。一、故障现象有一辆2017年生产的吉利帝豪EV300纯电动汽车,行驶里程5万km,用户反映该车辆仪表板上系统故障灯点亮,车辆无法上电。维修人员接车后进入车内,挡位位于P挡,方向盘可以解锁,踩下制动踏板,一键起动指示灯由橙色变成绿色,按下点火开关,仪表未显示READY,同时组合仪表系统故障灯点亮,表明车辆电控系统存在故障,需要进一步诊断得知故障位置。 相似文献
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某高速公路特大滑坡成因及治理分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对重庆奉节至云阳高速公路挖断村滑坡的工程地质水文条件、地质构造及滑坡特征的分析,总结了该滑坡的形成机制及成因,并提出了防治方案及治理措施,对今后高速公路大滑坡的整治提供参考。 相似文献
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朝东岩隧道爆破掘进中围岩振动测试与分析 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对朝东岩公路隧道爆破掘进过程中围岩振动的测试和数据分析 ,结果表明在隧道爆破掘进过程中 ,采用分段控制爆破在围岩中产生振动效应并不随同时起爆的装药量成正比增长 ,振动最大的是掏槽爆破 .不同围岩类别的应力波衰减规律有明显的差异 ,且均可用萨道夫斯基经验公式较好地模拟 .同时在围岩内应力波的频率有明显的变化规律 .实际施工爆破方案优越于理论爆破方案 相似文献