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介绍基于Kalman滤波和模糊控制算法的驱动防滑控制策略。利用Kalman滤波算法估算车辆的滑转率,再通过模糊控制算法识别路面附着系数,以换转率为控制变量,选用PID控制算法控制电动汽车的电机。在MATLAB/Simulink平台上验证,验证了此联合算法能很好地防止车辆的驱动防滑,提高车辆的安全稳定性。 相似文献
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供热这一服务型的事业是人民冬季生活所必备的。供热锅炉是供热的基础设备,由于这类设备的使用比较复杂,在气候多变的北方经常会出现一些故障,这对供热效果产生了影响。而若是在供暖期间锅炉设备经常出现故障将会影响居民正常的生活影响企业的经济和社会效益,所以需要合理的分析在供热锅炉机械中出现的故障及其原因,并做好机械设备的维护和管理工作以保证机械的正常运转,提高居民供热效率。 相似文献
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机器人的手爪是一个高度集成的具备多感知功能的机电系统,是一个主动感知工作环境信息的感知器,同时它也是机器人末端的执行器。机器人的设计和研究涉及了很多个研究的领域,本文主要分析了机器人手爪设计存在的优点和缺点以及手爪上应用传感器和控制的研究现状,最后总结了今后机器人手爪的研究方向和研究的重点。 相似文献
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对收集的预防性养护实体工程进行分析,在西潼高速公路(西安至潼关)铺筑了雾封层试验段,结合雾封层和薄层罩面两种技术自身的特点,通过比较实施措施前后的抗滑性能、轻微裂缝、坑槽、防渗水性能、结构强度、车辙、平整度等指标来全面地研究其适用性,综合分析最终得出两种预防性养护技术的决策矩阵,结果表明雾封层技术(包括抗滑型雾封层)对... 相似文献
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在公路工程路基沉陷过程中应用静压灌浆技术进行修复不仅具有良好的应用价值,而且能够在一定程度上减少路基沉陷所导致的安全隐患,维护交通安全。结合某高速公路施工建设项目,分析了路基沉陷原因,并结合本工程路基实际沉陷情况,研究了静压灌浆技术在修复路基沉陷工程中的应用情况,有效的解决了路基沉陷问题。 相似文献