智能网联车辆混行交通流中灯语意图识别模型研究

为使混行交通流下智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles, CAV)实现对人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HV)前照灯灯语意图(Vehicle Headlights Intention, VHI) 的识别，弥补车对车(Vehicle to Vehicle, V2V)和鸣笛意图识别技术的不足，更好地与HV交互沟通，提出CAV对HV的VHI识别模型.模型包括：灯光感知、光数据处理、VHI识别3个模块，灯光感知模块通过RGB(Red-Green-Blue, RGB)和HSV(Hue-Saturation-Value, HSV)颜色空间感知前照灯(Vehicle Headlights, VH)，采用KLT(Kanade-Lucas-Tomasi Tracking，KLT)和车辆匹配算法定位跟踪发出灯语的HV；光数据处理模块采用光通道增益算法计算光辐射通量变化； VHI识别模块基于双层隐马尔可夫模型(Double-layer Hidden Markov Model，DHMM)辨识VH 闪烁次数和HV行驶状态，实现VHI识别.在3种灯语示意典型场景下的实验结果表明：1 s内 VH感知准确率为96.8%，定位跟踪精度小于1°，VHI识别率为96.6%，满足混行交通环境下 CAV对HV驾驶意图的识别要求，基本保证实时性，为混行交通流中CAV自动驾驶决策提供理论依据.     

单线航道避让区对散货港区航道通过能力的影响*

随着港区规模的扩大,单线航道将极大地制约整个港区的通过能力.研究在散货港区单线航道中设置避让区,在尽可能降低航道建设投资的条件下提高航道通过能力.采用Arena仿真软件构建设置避让区的散货港区船舶航行作业系统仿真模型;研究避让区的位置及容量对航道通过能力的影响.研究结果表明,设置避让区能够显著提高航道通过能力,避让区的最优位置是航道中点处.     

基于有限样本点的海上宏大工程环境影响估算方法

海上宏大工程建设前需评估其环境影响,但进行环境调查经济投入较高,鉴于在工程研究论证阶段初步估计环境影响即可满足决策需求,本研究选取部分环境影响指标,通过调查统计沿海已有工程的环境影响数据,用有限样本点的分析计算,比较经济地初步估计海上宏大工程生态环境影响,为宏观决策提供参考。本研究还结合渤海海峡跨海通道工程实例,分析计算了不同环境影响指标的数值范围。     

基于CA-Markov模型的港口陆域演化研究

针对港城用地相互制约引起的港口陆域演化问题,利用CA-Markov模型模拟了港口陆域的发展格局。模型中综合考虑了自然、社会、经济和政策等因素对港口建设适宜性的影响,并采用层次分析法确定各因素的权重。在准确模拟大连港2013年实际港口陆域格局的基础上,对2020年大连港的陆域分布情景进行了预测。研究结果表明,CA-Markov模型提供了一种定量分析和预测港口陆域演化的方法,能够为港口的发展规划提供科学参考。     

城市轨道车辆空调系统

通过对城市轨道交通运输特点的介绍，提出了一些可供其车辆空调系统参考的设计方法，以及车内外夏季空气参数的选取依据及计算实例，讨论了车辆空调系统的空调机组及通风系统的要求和特点。     

浅谈个税改革及工薪阶层合理避税

近来,国家对个人所得税法进行了一系列修改。个人所得税起征点的调高对于减轻中低工薪收入者的个人所得税负担,加强对高收入者的税收征管,具有一定的实际作用。但此次个人所得税的调整在解决税收公平和调整贫富收入的作用上没有起到显著效果。因此笔者建议普通工薪阶层纳税人可以利用避税筹划,有效而合法的减轻自己的纳税义务。     

茂陵焊轨厂打磨车间通风除尘治理效果评价

为了评价茂陵焊轨厂打磨车间通风净化效果，在工作及通风设备运转前后，测定车间内的粉尘浓度和管道参数及管道内粉尘浓度，结果显示净化前后通风量分别为６６４７ｍ＾３／ｈ、６３４７ｍ＾３／ｈ，车间内粉尘质量浓度治理前后分别为２９．５ｍｇ／ｍ＾３、９．８ｍｇ／ｍ＾３，净化效率为６７％。从本次结果指示，通风管道密闭性良好，净化效率达到设计要求。     

高等级公路养护机械化的现状和对策

高等级公路的发展对养护机械的使用和管理提出了新的要求。在分析公路养护机械管理现状和存在问题的基础上,提出了改进对策和措施。     

整车前端密封设计影响分析

通过理论分析与试验对比,系统阐述整车前端密封设计的重要性;结合实车整改经验,对整车前端密封设计提出建议。