公务艇技术经济性评价指标分析及论证

根据公务艇的自身特性,参照GB11697—89的相关规定,建立了一套适用于公务艇技术经济性能分析的评价指标体系和计算方法。实践证明：此评价指标体系可对公务艇的技术经济性进行有效分析,并评估其是否达到目标要求,便于指导今后的设计工作;同时,此评价指标体系也是对有关船舶与海洋结构物性能水平等级评价体系国家标准的有益补充。     

一种特征融合的视频事故快速检测方法

交通事故快速检测对于提升交通事故应急管理水平具有重要的现实意义.目前主流的视频事故检测算法较难同时满足高精度和低算力的要求,一定程度上制约了该技术的工程应用.针对存在的问题,本文提出了一种新的基于特征融合的视频事故快速检测方法,以期在有限算力成本下同时获得较高的检测精度和较快的检测速度.模型将特征融合通过两个步骤实现:...     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

基于流固耦合的邻近高边坡深基坑变形性状分析

为研究软弱富水条件下邻近高边坡深基坑开挖对地层的影响,对邻近高边坡深基坑进行开挖、降水和支护过程进行耦合模拟与实测数据对比分析。以有效应力原理和比奥固结理论为基础,考虑地下水对基坑开挖的影响,建立流固耦合作用下三维数值模拟分析模型;依次分析降水和开挖对围护桩变形和临近高边坡位移的分布规律,结合现场实测数据对模型进行验证。研究结果表明：深基坑开挖和降水施工过程中,随着开挖深度的增加,围护桩水平位移也相应增加,最大水平位移发生在桩顶处;因围护桩有5 m的嵌固深度和与之配套的锚索支护结构,降水、开挖、支护三个施工依次进行,随着开挖深度与锚固深度的增加,锚固作用效果逐渐增强,导致降水施工时的围护桩水平位移随深度增加而减小,单次降水施工步引起的围护桩水平位移仅为邻近开挖施工步引起围护桩水平位移的50%;开挖和降水施工同样也对邻近高边坡竖向位移产生影响,邻近高边坡最大竖向位移点为第一监测点,即围护桩边界处,单次降水施工步引起的邻近高边坡竖向位移与邻近开挖施工步引起的邻近高边坡竖向位移相近,表明在开挖前对基坑进行降水可以提高邻近高边坡的稳定性。     

时间触发现场总线时钟同步的研究

介绍基于时间触发架构的3种现场总线(TTP/C、FlexRay和ARINC659)的媒体访问方式、拓扑结构、传输速率等参数。鉴于时钟同步是时间触发协议的关键,讨论3种现场总线的同步方法、同步容错性和能达到的精度,并比较3种总线时钟同步技术及其在铁路中的应用。     

女性冠心病人性激素及其受体的变化

探索女性冠心病患者性激素和性激素受体的关系。方法 选测女性ＣＨＤ患者２８例和对照组３２例。采用放射配体结合法检测外周血白细胞上雌激素受体和雄激素受体。采用放免法检测雌二醇和睾酮。结果发现绝经后组Ｅ２，Ｅ２／Ｔ，ＥＲ明显低于绝经前期，ＣＨＥ组ＥＲ明显低于绝经后期。     

公路工程项目国内投标文件编制方法探讨

通过分析投标过程中容易忽视的一些问题，提出了编制投标件时应采取的方法。     

透水砼结构特点及其透水性能研究

就功能而言,透水砼与普通砼相比较,最大的区别就是其良好的透水性能.本文分析了透水砼的结构特点、透水指标及其影响因素,通过试验确定了透水砼的透水系数,建立了透水性能与孔隙率、透水系数与力学强度之间的关系,目的是为透水砼配合比设计提供参考依据并指导透水砼路面的结构设计.     

基于DEA模型的城市公共交通效率评价

从城市公共交通系统的投入产出角度出发建立基于数据包络模型（DEA）的效率评价模型,给出城市交通系统“输入”和“输出”有效度的评价方法与指标,进而得到城市公共交通系统效率的综合评价。文章以南京市近7年（2000年～2006年）的城市公共交通系统输入输出状况为实例进行研究和分析,并从评价研究中发现城市公共交通系统的问题并寻求解决对策,为进一步提高城市交通系统的组织和优化提供基础。     

砂卵石地层隧道塌方机理及处治技术研究

松散砂卵石地层自稳能力极差,隧道开挖过程中塌方频发,亟待明确塌方的发生机理并提出有效的处治技术。以青海海东循~隆高速公路穿越公伯峡砂卵石地层隧道为工程背景,基于砂卵石地层隧道塌方的影响因素及地层失稳模式的分析研究,明确了砂卵石隧道塌方产生机理,提出洞内塌方综合处治技术,并结合现场监控量测数据对处治效果进行评价。研究表明,塌方的产生是多因素共同作用的结果,地质因素为主要因素,设计因素、施工因素在某种程度上促成了塌方的产生;砂卵石地层塌方机理属松散介质垮落型,失稳模式为重力坍塌破坏;结合现场监控量测数据,"密排短管棚、三台阶预留核心土+锁脚锚管、注浆回填、洞内临时支撑"防塌方综合处治技术应用效果显著。研究成果可为类似工程的设计和施工提供科学的理论依据,具有重要的参考价值。