0Cr13Ni5Mo马氏体不锈钢在静置长江水中的腐蚀原因探讨

由0Cr13Ni5Mo马氏体不锈钢与Q345碳钢复合的复合钢板焊接制作的某大型水利排砂钢管设施,在静止长江淡水条件下出现严重点蚀.通过距焊缝不同距离的不锈钢表面的腐蚀电位、点蚀击穿电位、重钝电位的电化学研究以及其金相组织和元素(Cr,C)含量变化等分析发现:焊接加工中的热效应导致马氏体不锈钢某些部位的表面Cr含量降低,晶粒与晶界处出现C的聚集,金相组织粗大,从而优先产生点蚀.讨论了不同焊接工艺热影响作用,焊接电流越大,热效应越明显.     

奥托-Ⅱ单组元推进剂燃烧产物平衡组成计算模型及仿真结果

针对水下航行体使用的奥托-Ⅱ单组元推进剂的情况,分析并提出了十种可能的燃烧产物,并根据最小自由焓原理,建立了求解燃烧产物量的数学模型,在不同的压强、不同的温度条件下仿真计算了十种燃烧产物的量。计算结果证明,其燃烧产物有9种;其中8种燃烧产物的计算数据与文献[1]提供的数据相吻合,燃烧产物H文献[1]没有提及,但经过计算在一定温度条件下是极少量存在的;仿真结果提供了燃烧产物成份中不溶于水易产生航迹的气体、未完全燃烧的气体、有毒气体及凝聚相碳的量随压强、温度的变化规律曲线,对正确了解、使用及改进该燃料有重要的指导意义。     

轮式水下无人探测器姿态估计仿真研究

轮式水下无人探测器在水下信息战、海底资源开发方面具有广阔的发展和应用前景。针对轮式水下无人探测器的姿态估计问题,提出了1种基于Stirling多元插值的DD1型滤波算法。仿真结果表明,该算法具有滤波精度高、数值稳定好的特点,能够更好地估计轮式水下无人探测器的姿态。     

潜艇发射鱼雷时舱室增压对人员安全影响分析

阐述了潜艇发射鱼雷后废气回收的重要性和必要性,分析了舱室增压的2个指标,根据气体动力学的基本原理对舱室排气相关问题进行了理论计算,提出潜艇大深度鱼雷发射废气回收的安全措施。     

基于可重构计算技术的ASIP设计与实现

为了加速计算密集或数据密集类算法,设计了Kahn线程定义的虚拟指令,以及嵌入式粗粒度可重构阵列流水线处理器的体系结构。通过指令流水线设计,实现虚拟指令的并行执行,将指令级并行扩展为线程级并行。系统运行时,采用订阅/发布机制作为可重构阵列的通信机制,利用可重构系统可重复配置的特点,提高了系统的计算效率。通过仿真实验验证了基于可重构计算技术的流水线处理器结构的有效性。     

基于SαS分布的水声信号自适应波束形成算法

提出一种水声噪声环境中的自适应波束形成算法。该算法在假设水声信号服从对称α稳定分布(SαS)的前提下,定义零阶阵列响应,根据最小方差无畸变响应波束形成器(MVDR)提出零阶最小方差无畸变响应波束形成器(ZMVDR)。实际水声试验信号数据分析证明了提出的ZMDVR在不需要特征指数α的先验条件下,性能与分数低阶最小方差无畸变响应波束形成器(FrMVDR)相当,并优于MVDR波束形成器。     

反潜自导鱼雷弹道长度的一种计算方法

准确地掌握鱼雷的实际航程对于计算不同战术态势下的鱼雷最大射距和最小射距、评估射击阵位具有重要意义．由于反潜自导鱼雷的弹道是一条复杂的空间曲线，因而平面几何解析法求解其弹道长度有较大的局限性．在建立了水面舰艇发射反潜自导鱼雷攻击水下目标的空间弹道模型的基础上，提出了反潜自导鱼雷全弹道长度的一种计算公式．     

摆盘发动机约束机构的动力学分析

摆盘发动机的约束机构主要有圆锥齿轮、直导槽、弹性直导槽和“8”字槽等几种形式．对这几种不同约束机构的摆盘发动机进行运动学和动力学研究，建立数学模型，进行仿真计算，并对发动机的不平衡性和主要部件的受力等方面的性能进行比较，从而找出较好的约束机构．     

基于多模型和辅助粒子滤波的机动目标跟踪算法研究

机动目标跟踪的本质是随机动态混合系统中的状态估计问题,其难点在于每一时刻运动模式的高度不确定性.在实际问题中,系统状态往往还呈现非线性、非高斯、不完全观测的特点.文中将多模型理论和辅助粒子滤波算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪算法——MM APF.仿真结果表明,该算法与传统的交互多模型——扩展卡尔曼滤波算法、辅助粒子滤波算法相比,在计算量相当的情况下,具有更高的滤波精度和较好的稳定性.