船舶大舵角转向时艏摇与横摇的耦合仿真研究

摘要：为进一步研究船舶在大幅度转向时艏摇和横摇的耦合机制,在非线性船舶运动数学模型的基础上,进行了不同情形下的操纵仿真试验。试验结果显示在大舵角转向时,船舶的艏摇和横摇运动存在较强的耦合作用,横摇幅度和艏摇幅度存在正相关性。指出大幅度的横摇使艏摇出现相位滞后和偏离基准航向的现象;在横摇过大的情况下,大幅度动舵和加速操纵将导致稳性迅速消失和航向打横。     

变论域自适应模糊PID混合控制自动舵设计

为改善航向自动舵的动态特性和自适应能力,提出将模糊逻辑控制器（FLC）与变论域自适应模糊PID控制算法（VFPID）结合起来构成一种混合控制器,进而设计出一种船舶航向FLC-VF-PID混合控制自动舵系统。以实习船＂育龙＂轮的非线性响应模型为控制对象,在考虑舵机非线性和海浪干扰情况下进行了仿真试验。试验结果表明该自动舵系统响应速度大幅度提高,同时具有无静差和超调小的动静态性,并表现出较强的鲁班性和鲁棒稳定性。     

无人机在公路养护中的应用研究

随着国民生活水平的提高,公路交通量不断提升、载重车辆不断增加,给公路养护增加了很大的负担,公路行业也由此步入了“建养”并重的阶段。传统的养护模式无法完全适应当代的公路交通需求,需要探索更加科学、先进的养护技术。基于此,对无人机在公路养护中的应用进行研究。首先,以宁夏固原片区为例分析公路养护特点及难点;其次,分析无人机在公路养护中的应用价值;最后,对无人机在高速公路养护中的具体应用进行研究,以期为公路养护工作提供新思路,有效提高资源利用率、节约养护成本、提高日常养护工作效率。     

“互联网+”背景下“航海雷达”课程思政混合教学模式探讨

以航海技术专业专业核心课程“航海雷达”为研究对象,围绕课程目标,探索在利用互联网信息技术的混合教学模式中,针对不同的思政主题,通过问题导向、分组讨论等教学方法,将科学精神、家国情怀、社会责任感、职业道德等思政元素与教学内容有机结合,实现传道授业和价值观引领、显性教育和隐性教育高度融合的课程思政教学。课程考核结果及学生对课程教学过程的参与度调查表明了课程思政教学改革的有效性。     

基于船舶操纵模拟器的海上实习训练方案

总结广东海洋大学航海学院航海技术专业海上实习的概况和要求,有针对性地归纳基于船舶操纵模拟器的海上实习内容,提出具体的训练方案、组织安排计划和实施流程。     

船用大功率分轴传动装置试验研究

分轴传动是一种新型的传动形式,船用大功率分轴传动装置是一个集机、电、液一体的复杂系统。本文研究以两机两轴和三机两轴大功率分轴传动装置为对象,在两机两轴试验台和三机两轴试验台上进行带负荷运转试验,确定了不同工况下系统转速与扭矩之间关系,系统的传动效率。既验证了分轴传动装置设计中仿真方法的可行性,又验证了分轴传动装置设计方法的合理性,能极大促进国内分轴传动技术的发展并应用于实船。     

运营铁路隧道基底结构快速补强技术研究

由于设计施工不当、地下水、列车动荷载作用等原因,常致隧道底部结构出现病害.运营隧道基底病害的表现形式为下沉、翻浆冒泥、及整体道床开裂等,这些病害会危及行车安全.目前隧道基底病害的整治方式无法在短时间内提高基底结构强度,维修施工影响列车运营.采用高强发泡树脂作为材料,以高压注浆的方式对隧道基底进行加固,可将基底填充密实,并在较短时间内提高隧道基底结构承载力,有效减少对运营的影响.     

室内波速试验及其对K30和Ev2预估方法的研究

地基系数K30及变形模量Ev2是我国铁路设计规范中用以控制路基不同结构层现场填筑压实质量的重要力学指标。我国幅员辽阔,各地填料土质多变,许多地方合格填料缺乏,在以往的工程实践中,填料填筑于路基上经分层碾压之后,地基系数K30和变形模量Ev2现场检测不能满足标准要求,需要换填合格填料或进行土质改良,给现场施工带来很大麻烦和不必要的经济损失。为了解决上述问题,通过波速试验建立路基质量现场控制指标K30及Ev2的室内预估方法,对路基现场填料选取具有指导意义,避免了填料选取的盲目性,同时对改良土的的配合比设计也具有重要作用。     

中国高新技术出口对经济增长影响分析

本文将围绕我国高新技术贸易的现状,对高新技术对外贸易对经济的影响进行分析,主要利用协整分析对经济增长、出口和进口三个因素进行实证分析。最后,通过实证分析本文得出,进口增长对我国经济增长具有较大的作用,而出口增长对经济增长的影响却不是很明显。     

航海技术专业英语视频字幕制作及其教学效果评价

航海技术专业对英语要求较高,但专业课还不能够广泛采用双语教学,英语视频教学效果也有限.使用Time machine为专业课英语视频制作字幕,并建立了字幕教学效果评价指标体系,证明字幕能够“比较显著”地提高专业课双语教学效果.