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随着无人机技术的迅速发展,各种针对于无人机系统的仿真也在不断研究之中。实验室环境中搭建的无人机仿真系统如何与控制系统耦合成了较为关键的问题。这其中包括控制系统对仿真系统的指令控制,以及后者对于前者的命令反馈、状态信息的传递和视频图像的传输等等。为了配合舰面战术控制系统的开发,根据实际应用的需要,采用通用的无线传输协议,用无线通信的方式模拟无人机与舰面战术控制系统的上下行数据链路的传输,起到模拟无线信道的模拟作用。结果证明该方法很好的耦合仿真系统与控制系统,为控制系统对无人机的操控提供一种很好的验证手段。 相似文献
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论文以综合舰桥为研究对象,研究了综合舰桥系统体系结构的设计方案。从系统总体设计的角度,分析了综合舰桥系统的基本功能、组成要素、信息流程、连接方式、层次划分与设计规范,设计了包括运作体系结构、系统体系结构和技术体系结构的三维系统体系结构。其中运作体系结构规定了系统的任务与信息流程;系统体系结构界定了系统的组成元素和元素之间的连接方式;技术体系结构规定了系统设计应遵循的技术标准和规范。论本文提出的综合舰桥系统体系结构,为系统总体设计提供了理论框架。 相似文献
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随着我国农村经济快速发展,农村地区对公路的需求日益增多,因此,农村公路建设问题一跃成为了社会各界广泛关注的热点话题。以农村公路建设发展中的问题及对策为研究中心,进而开展了一系列的研究,其目的在于通过对农村公路建设问题的深入研究,进而推动我国农村公路的建设,最终带动农村经济的发展。 相似文献
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The traditional net work management can tmeet the users requirements about quality of servicealong with the fast increasing of the scale of net-work.So service management has been proposed toguarantee the QoS of net work services and has beena hot topic in the research community for a fewyears now,and a lot of research has been carriedout[1-6].The net work traffic management is one ofthe key compositions of service management,andplays ani mportant role inthe QoS,congestion con-trol and net wo… 相似文献
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济南铁路局在职职工健康状况分析 总被引:2,自引:1,他引:1
目的探讨济南铁路局在职职工健康状况,为卫生行政部门提高职工健康水平及制定疾病早期预防措施提供依据。方法根据医院提供的健康体检资料,进行综合分析。结果本次共有104670名在职职工参加常规项目体检,共检查出7种疾病,有72706人次出现异常;有104670名在职职工参加血液生化项目检查,共检查5个项目,有79035人次出现异常;有105612名在职职工参加眼科项目检查,共检查3个项目,有22899人次出现异常;有17899名女性在职职工参加妇科项目检查,共检查6个项目,有8521人次出现异常。结论从检查结果看,疾病与性别、年龄之间存在差异。男性职工患病率高于女性;≥50岁职工人群各种疾病患病率相对较高。 相似文献
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带加温套的铁路罐车的外测法有两种,这两种检定方法有其各自的特点。首先对其检定方法进行了比较,然后对检定结果进行了讨论,从而得出各自检定方法的特征。 相似文献
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