HXD1型机车自动驾驶系统设计与应用

主要介绍HXD1型交流传动电力机车的自动驾驶系统方案设计与应用情况,以机车改动最小、成本最低为原则,通过加装自动驾驶系统设备、通信及供电线缆实现自动驾驶功能。通过机车自动系统的成功运用,降低了人工劳动强度,杜绝了人为失误因素,提升了机车操纵水平和操纵一致性。     

青城山旅游区观光车运营规划研究

随着青城山快铁站建成通车以及万达城M-TR旅游快线建设,都江堰市青城山景区客流量在近期呈现迅速增长局面,目前景区观光车将难以满足日益增长的客流需求。为提升青城山景区交通通达能力和旅游交通服务水平,缓解高峰时期因观光车供给及调度不当导致线路拥堵、游客候车时间增长等问题,针对青城山快铁站至青城前山景区入口这段线路,重点分析观光电瓶车和观光小火车这两种交通制式特点。结合青城山景区周边规划,按照近期阶段(2018—2020年),中期阶段(2021—2025年)以及远期阶段(2026—2036年),利用灰色预测理论对观光车的客流展开预测,以此为基础对观光车运营调度方案进行合理规划。     

超高压共轨系统轨压控制策略研究

为稳定控制超高压共轨系统中的共轨腔压力并缩短轨压控制算法的开发周期,利用AMESim/Simulink联合仿真技术建立了超高压共轨系统轨压控制仿真模型,采取前馈+PID控制算法设计了轨压控制策略,并针对轨压控制中的瞬态和稳态工况进行了仿真计算,最后在试验台架上开展了轨压跟随性测试。结果表明:所制定的前馈+PID控制算法能使轨压稳定在目标轨压附近,上下波动小于3 MPa,且轨压突变时瞬态响应时间小于0.5s,控制结果能够满足超高压共轨系统对精度和速度的需求。     

转向架轴箱橡胶节点疲劳寿命的有限元分析

建立转向架轴箱橡胶节点的三维实体模型。通过非线性有限元分析,得到节点橡胶衬套应变云图,并对节点疲劳寿命的影响因素进行阐述。将节点在不同载荷工况下的最大Green-Lagrange应变作为疲劳破坏参数,预测转向架轴箱橡胶节点的疲劳寿命。通过扩大节点外钢套端部空间,有效提高转向架轴箱橡胶节点实际使用寿命。     

单神经元PID控制对挖掘机液压泵控制的仿真

在现有PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在液压泵控制系统中进行了研究。仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

黄土地区高填土涵洞设计的探讨

结合连霍国道主干线天水至定西高速公路,重点讨论了高填土涵洞的设计及施工工艺。     

论水上交通事故责任认定行为的可诉性

通过对水上交通事故责任认定争议的分析,阐述了将水上交通事故责任认定行为纳入行政诉讼的受案范围的4点理由,说明了将水上交通事故调查责任认定纳入可诉性范围对人和海事管理机构都具有积极意义。     

做好工程项目前期工作的几个要点

在项目建设整个过程中,前期工作是项目决策的关键阶段,其工作质量直接影响项目的决策水平和项目功能定位及目标的实现,对项目建成后的功能和效益发挥产生直接影响。项目前期工作涉及内容较多,对其进行全面分析研究是必要的。但在进行前期工作时也应学会抓主要矛盾,对所研究的问题要有所侧重。     

以人为主体和核心视角下的慢行系统设计——以株洲云龙大道为例

在以人为主体和核心的视角下,慢行交通不仅是交通方式,也是城市活动系统的重要组成部分,需要考虑慢行空间、慢行主体以及慢行行为等因素,做到以人为本。以株洲市云龙大道项目为例,阐述了以人为主体和核心视角下的慢行系统设计,其应用效果显示达到了设计目标,取得了较好的经济和社会效益。     

地铁及城轨列车压溃式吸能装置研制

介绍了压溃式吸能装置的设计原则、国内外研究及应用情况等,重点介绍了扩张式压溃装置的研制.